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C++-红黑树

1、红黑树的概念

        红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或 Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路 径会比其他路径长出俩倍,因而是接近平衡的。

红黑树图像,如图所示:

2、红黑树的性质

  1. 颜色属性:每个节点不是红色就是黑色

  2. 根节点属性:根节点必须是黑色的

  3. 红色节点属性:如果一个节点是红色的,则它的两个子节点必须是黑色的(即不能有两个连续的红色节点)

  4. 黑色高度属性:对于每个节点,从该节点到其所有后代叶节点的简单路径上,包含相同数目的黑色节点

  5. 叶子节点属性:每个叶子节点(NIL节点,空节点)都是黑色的

        这些性质保证了红黑树的关键特性:最长路径不超过最短路径的两倍,从而保证了树的平衡性。

3、红黑树的实现

1.节点结构定义

template<class T>
struct RBTreeNode {RBTreeNode<T>* _left;    // 左子节点RBTreeNode<T>* _right;   // 右子节点RBTreeNode<T>* _parent;  // 父节点T _kv;                   // 键值对数据Colour _col;             // 节点颜色(RED或BLACK)RBTreeNode(const T& kv):_left(nullptr), _right(nullptr), _parent(nullptr),_kv(kv), _col(RED) {}
};

        节点包含左右子节点指针、父节点指针、存储的数据以及颜色标记。新节点默认为红色。

2. 插入操作 (Insert)

        功能:向红黑树中插入一个新节点,并保持红黑树的性质。

步骤

  1. 如果树为空,创建新节点作为根节点,并设为黑色

  2. 按照二叉搜索树的规则找到插入位置

  3. 创建新节点(红色)并插入到正确位置

  4. 检查并修复红黑树性质:

    • 如果父节点是黑色,无需处理

    • 如果父节点是红色,需要调整:

      • 情况1:叔叔节点是红色 - 变色处理

      • 情况2:叔叔节点是黑色或不存在 - 旋转处理

  5. 确保根节点始终为黑色

约定:cur为当前节点,p为父节点,g为祖父节点,u为叔叔节点

  • 情况一: cur为红,p为红,g为黑,u存在且为红

cur和p均为红,违反了性质三,此处能否将p直接改为黑?

        解决方式:将p,u改为黑,g改为红,然后把g当成cur,继续向上调整。

  • 情况二: cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑

p为g的左孩子,cur为p的左孩子,则进行右单旋转;

相反, p为g的右孩子,cur为p的右孩子,则进行左单旋转

p、g变色--p变黑,g变红

  • 情况三: cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑

p为g的左孩子,cur为p的右孩子,则针对p做左单旋转;

相反, p为g的右孩子,cur为p的左孩子,则针对p做右单旋转

则转换成了情况2

针对每种情况进行相应的处理即可。

bool Insert(const T& kv)
{if (_root == nullptr){_root = new Node(kv);_root->_col = BLACK;return true;}Node* parent = nullptr;Node* cur = _root;while (cur){if (cur->_kv.first < kv.first){parent = cur;cur = cur->_right;}else if (cur->_kv.first > kv.first){parent = cur;cur = cur->_left;}else{return false;}}cur = new Node(kv);cur->_col = RED;if (parent->_kv.first < kv.first){parent->_right = cur;}else{parent->_left = cur;}cur->_parent = parent;while (parent && parent->_col == RED){Node* grandfather = parent->_parent;if (parent == grandfather->_left){Node* uncle = grandfather->_right;//u存在且为红if (uncle && uncle->_col == RED){//变色parent->_col = uncle->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;//继续向上处理cur = grandfather;parent = cur->_parent;}else //u不存在或存在且为黑{if (cur == parent->_left){//			g//		p//	cRotateR(grandfather);parent->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}else{//			g//		p//			cRotateL(parent);RotateR(grandfather);cur->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}break;}}else // parent == grandfather->_right{Node* uncle = grandfather->_left;//u存在且为红if (uncle && uncle->_col == RED){//变色parent->_col = uncle->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;//继续向上处理cur = grandfather;parent = cur->_parent;}else{if (cur == parent->_right){// g//	  p//       cRotateL(grandfather);grandfather->_col = RED;parent->_col = BLACK;}else{// g//	  p// cRotateR(parent);RotateL(grandfather);cur->_col = BLACK;grandfather->_col = RED;}break;}}}_root->_col = BLACK;return true;
}

3. 左旋操作 (RotateL)

        功能:以parent节点为支点进行左旋。

操作

  1. 将cur的左子节点作为parent的右子节点

  2. 将parent作为cur的左子节点

  3. 更新各个节点的父指针

  4. 处理根节点情况

//左单旋
void RotateL(Node* parent)
{Node* cur = parent->_right;parent->_right = cur->_left;if (cur->_left){cur->_left->_parent = parent;}cur->_left = parent;Node* pparent = parent->_parent;parent->_parent = cur;if (pparent == nullptr){_root = cur;cur->_parent = nullptr;}else{if (pparent->_left == parent){pparent->_left = cur;}else if (pparent->_right == parent){pparent->_right = cur;}cur->_parent = pparent;}
}

4.右旋操作 (RotateR)

        功能:以parent节点为支点进行右旋。

操作

  1. 将cur的右子节点作为parent的左子节点

  2. 将parent作为cur的右子节点

  3. 更新各个节点的父指针

  4. 处理根节点情况

//右单旋
void RotateR(Node* parent)
{Node* cur = parent->_left;parent->_left = cur->_right;if (cur->_right){cur->_right->_parent = parent;}Node* pparent = parent->_parent;cur->_right = parent;parent->_parent = cur;if (pparent == nullptr){_root = cur;cur->_parent = nullptr;}else{if (pparent->_left == parent){pparent->_left = cur;}else{pparent->_right = cur;}cur->_parent = pparent;}
}

5. 红黑树验证 (IsBalance)

功能:验证红黑树是否满足以下性质:

  1. 每个节点要么是红色,要么是黑色

  2. 根节点是黑色

  3. 每个叶子节点(NIL节点)是黑色

  4. 不能有两个连续的红色节点

  5. 从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点

实现

  1. IsBalance()是公开接口,调用IsBalance(_root)

  2. IsBalance(Node* root)验证根节点是否为黑色

  3. CheckColour()递归检查:

    • 计算每条路径的黑色节点数是否一致

    • 检查是否有连续的红色节点

bool CheckColour(Node* root, int blacknum, int benchmark)
{//递归停止条件if (root == nullptr){if (blacknum != benchmark)return false;return true;}if (root->_col == BLACK){++blacknum;}if (root->_col == RED && root->_parent && root->_parent->_col == RED){cout << root->_kv.first << "出现连续的红色节点" << endl;return false;}return CheckColour(root->_left, blacknum, benchmark)&& CheckColour(root->_right, blacknum, benchmark);
}bool IsBalance()
{return IsBalance(_root);
}bool IsBalance(Node* root)
{if (root == nullptr)return true;if (root->_col != BLACK){return false;}//基准值int benchmark = 0;Node* cur = _root;while (cur){if (cur->_col == BLACK)++benchmark;cur = cur->_left;}return CheckColour(root, 0, benchmark);
}

4、红黑树与AVL树的比较

特性红黑树AVL树
平衡标准近似平衡(最长路径≤2倍最短)严格平衡(高度差≤1)
查询效率O(log n)O(log n)
插入/删除效率相对较高(旋转次数少)相对较低(旋转次数多)
实现复杂度中等较高
适用场景频繁插入删除的场景查询为主、很少修改的场景

5、 红黑树的应用

  1. C++ STL:map、set、multimap、multiset

  2. Java集合框架:TreeMap、TreeSet

  3. Linux内核:进程调度、内存管理等

  4. 其他:数据库索引、文件系统等

6、 总结

        红黑树是一种高效的平衡二叉搜索树,它通过颜色标记和旋转操作维持树的近似平衡。相比于AVL树,红黑树在插入和删除操作上更为高效,适合需要频繁修改的场景。理解红黑树的原理和实现,对于深入掌握STL容器和许多系统级的数据结构都有重要意义。

         红黑树的设计体现了计算机科学中典型的时空权衡思想:通过放宽平衡条件来减少维护平衡的开销,同时仍能保证较好的性能。这种思想在许多算法和数据结构中都有体现,值得深入理解和掌握。

http://www.lryc.cn/news/614808.html

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