RK3568笔记九十六：多路实时目标检测

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一、 背景

目的是想实现类似NVR的功能，拉取多路RTSP流，并显示在屏屏幕上。

主要功能是：拉取多路视频流后，MPP解码, YOLOV5推理后，DMA显示在屏幕上。

下面程序没有做过多优化，仅是测试使用、

二. 设计思路简介及代码示例

核心流程：RTSP 拉流→解码→预处理→推理→后处理→画面拼接→编码→显示

1. 初始化

• 调用drm_dis_init()初始化显示系统

int drm_dis_init(void)
{int ret = 0;int i = 0;printf("create sp dev\n");// 创建显示设备mDev = create_sp_dev();if (!mDev){printf("failed to exec create_sp_dev.\n");return -10;}printf("init_screen\n");// 初始化屏幕ret = init_screens();if (ret != 0){printf("failed to exec initialize_screens.\n");return -11;