当前位置： 首页 > news >正文 PCL 平面特征点提取 news 2025/8/10 3:19:06 文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 点云中存在这各种各样的几何特征，这里基于每个点的邻域协方差来获取该点的所具有的基础几何特征（如下图所示），这样的做法虽然不能很好的提取出点云中的各个部分，但却是可以作为一种数据预处理手段。 CloudCompare中也提供了计算这些特征的方法，这里我们使用其内置的算法获取我们所需要的特征值。 为了确定上述公式没有问题，这里也同时查看了一下CloudCompare中的做法： 二、实现代码 查看全文 http://www.lryc.cn/news/612218.html 相关文章： 一、Istio基础学习 Next.js 服务器组件与客户端组件：区别解析 [FOC电机控制]-高速刹车机制 滑动窗口相关题目 C++ 运算符重载：避免隐式类型转换的艺术 利用DeepSeek编写go语言按行排序程序 DAY 37 早停策略和模型权重的保存 线程互斥与同步 周鸿祎：AI 时代安全智能体，能否重塑数字安全格局？ 一个AI硬件项目经理的PMP实战笔记 OpenObserve非sql模式 query editor 中 xx like ‘|’报错如何处理 芯片封装（DIP、SOP、QFP、QFN、BGA、LGA、PGA） 从零开始的云计算生活——第三十八天，避坑落井，Docker容器模块 Spring Data MongoDB 教程：用 @Query 快速实现字段查询 模型学习系列之精度 应急响应-windows篇 JAVA中关于多线程的学习和使用 猫头虎AI分享：Claude Opus 新版 4.1 在 SWE-bench Verified 上准确率达到了 74.5%，在多文件代码重构方面表现突出 [AI 生成] 大数据数仓面试题 AI巨模型对决2025：五强争霸，谁能称王？ C++音视频流媒体开发面试题：音视频基础 企业知识库：RAG技术实现流程总览（一） 控制服务和守护进程-systemctl C语言route命令详解：网络路由管理的核心工具 MaxKB 使用 MCP 连接 Oracle (免安装 cx_Oracle 和 Oracle Instant Client) 搭建SAP S/4HANA虚拟机的安装与配置指南 基于最大似然估计的卡尔曼滤波与自适应模糊PID控制的单片机实现 jdk动态代理如何实现 力扣经典算法篇-45-回文数(数字处理：求余+整除，字符串处理：左右指针） Unity笔记(二)——Time、Vector3、位置位移、角度、旋转、缩放、看向
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