公路坑槽检测分析原理和思路

该程序通过点云预处理、差异检测和边界优化三阶段流程，实现路面坑洞的自动化识别与特征提取。

效果图

1. 系统整体流程

1.1 文件遍历与初始化

• 遍历指定路径下的点云文件
• 为每个文件创建独立的结果目录
• 初始化所有点为白色(RGB=255,255,255)

1.2 核心处理流程

1. 体素化下采样
2. 移动最小二乘平滑
3. 点云差异检测
4. 聚类滤波
5. 球形搜索扩展
6. 结果保存

2. 关键处理步骤详解

2.1 点云预处理

2.1.1 体素化下采样

• 使用体素网格过滤器降低点云密度
• 创建空间三维网格（体素尺寸2.0×2.0×2.0）
• 每个体素保留单个代表性点
• 减少后续计算复杂度

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