当前位置: 首页 > news >正文

Cesium 快速入门(三)Viewer:三维场景的“外壳”

Cesium 快速入门(三)Viewer:三维场景的“外壳”

看过的知识不等于学会。唯有用心总结、系统记录,并通过温故知新反复实践,才能真正掌握一二
作为一名摸爬滚打三年的前端开发,开源社区给了我饭碗,我也将所学的知识体系回馈给大家,助你少走弯路!
OpenLayers、Leaflet 快速入门 ,每周保持更新 2 个案例
Cesium 快速入门,每周保持更新 4 个案例

Cesium 快速入门(一)快速搭建项目
Cesium 快速入门(二)底图更换
Cesium 快速入门(三)Viewer:三维场景的“外壳”
Cesium 快速入门(四)相机控制完全指南
Cesium 快速入门(五)坐标系
Cesium 快速入门(六)实体类型介绍
Cesium 快速入门(七)材质详解
Cesium 快速入门(八)Primitive(图元)系统深度解析
Cesium 快速入门(九)Appearance(外观)系统深度解析
Cesium 快速入门(十) JulianDate(儒略日期)详解
Cesium 快速入门(十一)3D Tiles 大规模三维地理空间数据
Cesium 快速入门(十二)数据加载详解
Cesium 快速入门(十三)事件系统

Viewer:三维场景的“外壳”

Viewer 是 Cesium 的核心容器,作为 Cesium 应用入口,封装了场景渲染、相机控制、用户交互、数据管理等核心功能,是构建 Cesium 应用的基础。

在这里插入图片描述

创建 Viewer 实例

const viewer = new Cesium.Viewer(container, options);

参数说明

参数名类型描述是否必需
containerHTMLElement | string用于承载 Cesium 场景的 HTML 容器元素或其 ID
optionsObject配置 Viewer 行为和外观的选项对象

核心特性

集成控件系统

Viewer 默认集成了多种交互控件,可通过 options 参数灵活配置显示状态:

在这里插入图片描述

控件配置
控件名称描述默认值用途场景
geocoder地理编码搜索框true快速定位到指定地理位置
homeButton主页按钮true重置相机到初始视角
sceneModePicker场景模式选择器true切换 2D/3D/哥伦布视图
baseLayerPicker底图选择器true切换不同的底图图层
navigationHelpButton导航帮助按钮true显示相机控制说明
animation动画控件true控制时间轴动画播放
timeline时间轴控件true可视化和控制时间维度
fullscreenButton全屏按钮true切换场景全屏显示
vrButtonVR 按钮false启用 VR 模式(需硬件支持)
infoBox信息框true显示选中实体的详情信息
selectionIndicator选择指示器true显示实体选中状态标记

控件配置示例:创建极简 Viewer(无默认控件)

const viewer = new Cesium.Viewer(cesiumContainer.value, {geocoder: false, // 关闭地理编码搜索homeButton: false, // 关闭主页按钮sceneModePicker: false, // 关闭场景模式选择器baseLayerPicker: false, // 关闭底图选择器navigationHelpButton: false, // 关闭导航帮助animation: false, // 关闭动画控件timeline: false, // 关闭时间轴fullscreenButton: false, // 关闭全屏按钮
});
隐藏 logo

Cesium Logo 是通过 CSS 控制其显示状态的

viewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";
完整代码
<template><div ref="cesiumContainer" class="container"></div>
</template><script setup>
import { ref, onMounted } from "vue";
import * as Cesium from "cesium";
const cesiumContainer = ref(null);
let viewer = null;// 天地图TOKEN
const token = "05be06461004055923091de7f3e51aa6";onMounted(() => {// 初始化Viewerviewer = new Cesium.Viewer(cesiumContainer.value, {geocoder: false, // 关闭地理编码搜索homeButton: false, // 关闭主页按钮sceneModePicker: false, // 关闭场景模式选择器baseLayerPicker: false, // 关闭底图选择器navigationHelpButton: false, // 关闭导航帮助animation: false, // 关闭动画控件timeline: false, // 关闭时间轴fullscreenButton: false, // 关闭全屏按钮baseLayer: false, // 关闭默认地图});// 清空logoviewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";initMap();
});// 加载天地图
const initMap = () => {// 以下为天地图及天地图标注加载const tiandituProvider = new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({url:"http://{s}.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=img&tileMatrixSet=w&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=" +token,layer: "img",style: "default",format: "tiles",tileMatrixSetID: "w", // 天地图使用 Web 墨卡托投影(EPSG:3857),需确保 tileMatrixSetID: "w"subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"], // 子域名maximumLevel: 18,credit: new Cesium.Credit("天地图影像"),});// 天地图影像添加到viewer实例的影像图层集合中viewer.imageryLayers.addImageryProvider(tiandituProvider);
};
</script>
<style scoped>
.container {width: 100vw;height: 100vh;
}
</style>

在这里插入图片描述

更多配置项

配置项描述默认值
baseLayer底图提供者,用于加载地图图层ImageryLayer.fromWorldImagery()
terrainProvider地形提供者,用于加载地形数据new EllipsoidTerrainProvider()
shouldAnimate是否启用动画播放(如时间轴)false
sceneMode场景模式(SCENE2DSCENE3DCOLUMBUS_VIEWMORPHINGSceneMode.SCENE3D
mapProjection地图投影配置,用于控制地图坐标系统new GeographicProjection(options.ellipsoid)
skyBox天空盒配置,用于自定义天空背景
skyAtmosphere是否启用大气层效果
contextOptionsWebGL 上下文配置选项,用于定制渲染管线
useDefaultRenderLoop是否使用默认渲染循环true

场景管理核心(viewer.scene

viewer.scene 是场景渲染的核心对象,负责管理相机、地球、天空、光照等关键组件。

地球显示控制
// 隐藏地球
viewer.scene.globe.show = false;
场景模式切换

支持三种场景模式平滑过渡,过渡时间单位为秒:

// 切换到2D模式
viewer.scene.morphTo2D(1.5); // 1.5秒过渡动画// 切换到3D模式
viewer.scene.morphTo3D(1.5);// 切换到哥伦布视图(2.5D)
viewer.scene.morphToColumbusView(1.5);
天空与背景定制

CesiumJS 默认使用星系背景作为天空盒。您可以自定义背景颜色或更换为自定义的天空盒图片。

纯色背景

需要先将天空盒关闭,再通过viewer.scene.backgroundColor设置背景颜色:

const viewer = new Cesium.Viewer(cesiumContainer.value, {skyBox: false, // 方式一:在Viewer初始化选项中关闭天空盒
});// viewer.scene.skyBox.show = false; // 方式二:在Viewer初始化后关闭天空盒// 设置场景背景颜色为天空蓝
viewer.scene.backgroundColor = Cesium.Color.SKYBLUE;

在这里插入图片描述

自定义天空盒

实现步骤:

  1. 准备 6 张立方体贴图(正 X/负 X/正 Y/负 Y/正 Z/负 Z)
  2. 通过 SkyBox 类加载并应用
<template><div ref="cesiumContainer" class="container"></div>
</template><script setup>
import { ref, onMounted } from "vue";
import * as Cesium from "cesium";
import mx from "./skyBox/tycho2t3_80_mx.jpg";
import my from "./skyBox/tycho2t3_80_my.jpg";
import mz from "./skyBox/tycho2t3_80_mz.jpg";
import px from "./skyBox/tycho2t3_80_px.jpg";
import py from "./skyBox/tycho2t3_80_py.jpg";
import pz from "./skyBox/tycho2t3_80_pz.jpg";
const cesiumContainer = ref(null);
let viewer = null;// 天地图TOKEN
const token = "05be06461004055923091de7f3e51aa6";onMounted(() => {// 初始化Viewerviewer = new Cesium.Viewer(cesiumContainer.value, {geocoder: false, // 关闭地理编码搜索homeButton: false, // 关闭主页按钮sceneModePicker: false, // 关闭场景模式选择器baseLayerPicker: false, // 关闭底图选择器navigationHelpButton: false, // 关闭导航帮助animation: false, // 关闭动画控件timeline: false, // 关闭时间轴fullscreenButton: false, // 关闭全屏按钮baseLayer: false, // 关闭默认地图});// 清空logoviewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";// 设置天空盒viewer.scene.skyBox = new Cesium.SkyBox({sources: {positiveX: mx,negativeX: px,positiveY: my,negativeY: py,positiveZ: mz,negativeZ: pz,},});initMap();
});// 加载天地图
const initMap = () => {// 以下为天地图及天地图标注加载const tiandituProvider = new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({url:"http://{s}.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=img&tileMatrixSet=w&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=" +token,layer: "img",style: "default",format: "tiles",tileMatrixSetID: "w", // 天地图使用 Web 墨卡托投影(EPSG:3857),需确保 tileMatrixSetID: "w"subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"], // 子域名maximumLevel: 18,credit: new Cesium.Credit("天地图影像"),});// 添加地理标注const labelProvider = new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({url:"http://{s}.tianditu.gov.cn/cia_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=cia&tileMatrixSet=w&tileMatrix={TileMatrix}&tileRow={TileRow}&tileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=" +token,layer: "img",style: "default",format: "tiles",tileMatrixSetID: "w",subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"], // 子域名轮询maximumLevel: 18,credit: new Cesium.Credit("天地图影像"),});// 天地图影像添加到viewer实例的影像图层集合中viewer.imageryLayers.addImageryProvider(tiandituProvider);// 天地图地理标注(后添加的会覆盖前面的)viewer.imageryLayers.addImageryProvider(labelProvider);
};
</script>
<style scoped>
.container {width: 100vw;height: 100vh;
}
</style>

在这里插入图片描述

大气层控制
// 关闭大气层(方式一)
viewer.scene.skyAtmosphere.show = false;// 关闭大气层(方式二)
const viewer = new Cesium.Viewer(cesiumContainer.value, {skyAtmosphere: false,
});// 调整大气层亮度
viewer.scene.skyAtmosphere.brightnessShift = 0.5; // 默认0

在这里插入图片描述

性能监控
// 显示帧率(FPS)
viewer.scene.debugShowFramesPerSecond = true;
添加气泡窗口

您可以在 CesiumJS 场景中叠加自定义的 HTML 元素,例如气泡窗口,并通过 JavaScript 控制其位置,使其始终跟随三维空间中的某个点。

在这里插入图片描述

实现步骤

  1. 创建 HTML 元素作为气泡窗口容器
  2. 使用scene.cartesianToCanvasCoordinates将三维坐标转换为屏幕坐标
  3. preRender事件中实时更新元素位置
<template><div ref="cesiumContainer" class="container"></div><div ref="popup" class="popup-window">气泡窗口</div>
</template><script setup>
import { ref, onMounted } from "vue";
import * as Cesium from "cesium";const cesiumContainer = ref(null);
const popup = ref(null);
let viewer = null;// 天地图TOKEN
const token = "05be06461004055923091de7f3e51aa6";onMounted(() => {// 初始化Viewerviewer = new Cesium.Viewer(cesiumContainer.value, {geocoder: false, // 关闭地理编码搜索homeButton: false, // 关闭主页按钮sceneModePicker: false, // 关闭场景模式选择器baseLayerPicker: false, // 关闭底图选择器navigationHelpButton: false, // 关闭导航帮助animation: false, // 关闭动画控件timeline: false, // 关闭时间轴fullscreenButton: false, // 关闭全屏按钮baseLayer: false, // 关闭默认地图});// 清空logoviewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";// 设置相机视角viewer.camera.setView({destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(121.4737, 31.2304, 5000),orientation: {heading: Cesium.Math.toRadians(0),pitch: Cesium.Math.toRadians(-90),roll: 0,},});// 添加preRender事件,使窗口位置保持不变viewer.scene.preRender.addEventListener(function () {const htmlPop = viewer.scene.cartesianToCanvasCoordinates(Cesium.Cartesian3.fromDegrees(121.4737, 31.2304, 0),new Cesium.Cartesian2());if (popup.value && htmlPop) {popup.value.style.left = htmlPop.x + "px";popup.value.style.top = htmlPop.y + "px";}});initMap();
});// 加载天地图
const initMap = () => {// 以下为天地图及天地图标注加载const tiandituProvider = new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({url:"http://{s}.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=img&tileMatrixSet=w&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=" +token,layer: "img",style: "default",format: "tiles",tileMatrixSetID: "w", // 天地图使用 Web 墨卡托投影(EPSG:3857),需确保 tileMatrixSetID: "w"subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"], // 子域名maximumLevel: 18,credit: new Cesium.Credit("天地图影像"),});// 添加地理标注const labelProvider = new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({url:"http://{s}.tianditu.gov.cn/cia_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=cia&tileMatrixSet=w&tileMatrix={TileMatrix}&tileRow={TileRow}&tileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=" +token,layer: "img",style: "default",format: "tiles",tileMatrixSetID: "w",subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"], // 子域名轮询maximumLevel: 18,credit: new Cesium.Credit("天地图影像"),});// 天地图影像添加到viewer实例的影像图层集合中viewer.imageryLayers.addImageryProvider(tiandituProvider);// 天地图地理标注(后添加的会覆盖前面的)viewer.imageryLayers.addImageryProvider(labelProvider);
};
</script>
``
<style scoped>
.container {width: 100vw;height: 100vh;
}.popup-window {position: absolute;padding: 12px 18px;background-color: rgba(44,62,80,0.85); /* Darker background with transparency */color: #ecf0f1; /* Light text color */border: 1px solid #3498db; /* A more vibrant blue border */border-radius: 8px;box-shadow: 0 4px 12px rgba(0, 0, 0, 0.3); /* Soft shadow for depth */font-family: "Segoe UI", Tahoma, Geneva, Verdana, sans-serif;font-size: 14px;text-align: center;min-width: 120px;pointer-events: none; /* Allows interaction with map underneath */transform: translate(-50%, -100%); /* Adjust to center above the point */
}/* Optional: Add a small arrow/tail to the popup */
.popup-window::after {content: "";position: absolute;bottom: -10px; /* Position below the popup */left: 50%;transform: translateX(-50%);border-width: 10px 10px 0;border-style: solid;border-color: #3498db transparent transparent transparent; /* Matches border color */display: block;width: 0;height: 0;
}.popup-window::before {content: "";position: absolute;bottom: -9px; /* Slightly above the border arrow */left: 50%;transform: translateX(-50%);border-width: 9px 9px 0;border-style: solid;border-color: rgba(44, 62, 80, 0.85) transparent transparent transparent; /* Matches background color */display: block;width: 0;height: 0;
}
</style>

API 补充说明

  • viewer.scene.cartesianToCanvasCoordinates(cartesian, result): 将三维笛卡尔坐标转换为屏幕二维坐标
  • viewer.scene.preRender.addEventListener(callback): 场景渲染前触发的事件,用于实时更新 UI
  • Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height): 从经纬度创建三维坐标

实体添加(entity)、GeoJson 数据添加

CesiumJS 通过实体(Entity)概念来表示场景中的各种对象,如点、线、面、模型等。同时,它也支持直接加载 GeoJSON 数据。

实体添加:

这里提供一个简单的实体示例,介绍配置项中的选择指示器selectionIndicator和信息框infoBox

const rectangle = viewer.entities.add({rectangle: {coordinates: Cesium.Rectangle.fromDegrees(116.3975, // 西经度39.9075, // 南纬度116.4075, // 东经度39.9175 // 北纬度),material: Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5), // 半透明红色材质},
});viewer.zoomTo(rectangle); // 将相机视角缩放到该矩形实体

在这里插入图片描述

点击实体会出现标识控件和提示框,可通过设置selectionIndicatorinfoBoxfalse来关闭:

new Cesium.Viewer(cesiumContainer.value, {selectionIndicator: false, // 关闭选择指示器infoBox: false, // 关闭信息框
});
GeoJson 数据添加:

GeoJson 是一种用于描述地理空间数据的开放标准,支持点、线、面等几何对象。以下为一个简单的 GeoJson 示例

// 模拟一个GeoJson数据
const geojson = {type: "FeatureCollection",features: [{type: "Feature",properties: {name: "City A",},geometry: {type: "Point",coordinates: [116.404, 39.915],},},],
};// 加载GeoJson数据
const dataSource = await Cesium.GeoJsonDataSource.load(geojson);
viewer.dataSources.add(dataSource);
viewer.flyTo(dataSource);

注意GeoJsonDataSource.load 是异步方法,需使用 await.then() 处理。

地形可视化

Cesium 支持加载全球地形数据和自定义地形数据,实现真实地貌展示。

默认全球地形
const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer", {terrainProvider: await Cesium.createWorldTerrainAsync({requestVertexNormals: true, // 启用地形光照效果requestWaterMask: true, // 启用水面效果(海洋、湖泊)}),
});

在这里插入图片描述

本地地形

对于离线场景或自定义地形数据,可加载本地地形切片:

// 加载本地地形切片
const localTerrain = new Cesium.CesiumTerrainProvider({url: "./assets/terrain", // 本地地形数据路径requestVertexNormals: true, // 请求顶点法线requestWaterMask: true, // 请求水面遮罩
});viewer.terrainProvider = localTerrain;
地形深度测试

开启地形深度测试可确保模型与地形正确遮挡:

// 开启地形深度测试
viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;
获取地形的高度

使用sampleTerrainMostDetailed方法获取指定位置的地形高度,该方法返回 Promise:

// 获取某一点的地形高度
const position = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude);
const results = await Cesium.sampleTerrainMostDetailed(viewer.terrainProvider, [position,
]);
console.log(results[0].height); // 该点的地形高度(米)
地形夸张

scene.verticalExaggeration 用于设置地形的垂直夸张比例,默认值为 1.0。调整该值可增强地形的视觉效果:

// 定位到珠穆朗玛峰附近
viewer.camera.setView({destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(86.925, 27.9881, 15000), // 经度、纬度、高度orientation: {heading: Cesium.Math.toRadians(0), // 方位角pitch: Cesium.Math.toRadians(-90), // 俯仰角(-90度表示正上方俯视)roll: Cesium.Math.toRadians(0), // 翻滚角},
});// 设置地形垂直夸张比例为4倍
viewer.scene.verticalExaggeration = 4;

在这里插入图片描述

事件系统

Viewer 提供了丰富的事件接口,用于响应用户交互和场景变化:

// 监听相机移动结束事件
viewer.camera.changed.addEventListener(function () {const position = viewer.camera.positionCartographic;console.log(`相机位置: 经度${Cesium.Math.toDegrees(position.longitude).toFixed(4)}, 纬度${Cesium.Math.toDegrees(position.latitude).toFixed(4)}, 高度${position.height.toFixed(1)}`);
});// 监听场景渲染事件
viewer.scene.postRender.addEventListener(function () {// 每帧渲染后执行的逻辑
});

性能优化策略

  • 对于大规模数据可视化,考虑使用Primitive而非Entity以获得更好性能
  • 合理设置viewer.resolutionScale控制渲染分辨率
  • 使用viewer.scene.requestRenderMode = true启用按需渲染
  1. 实体批处理:对于大量实体,使用 Primitive 统一管理
// 添加大量广告牌集合
const billboardCollection = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.BillboardCollection()
);
for (let i = 0; i < 50000; i++) {billboardCollection.add({position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(Math.random() * 360 - 180, // 经度Math.random() * 180 - 90, // 纬度50),image: "/src/assets/vue.svg", // 替换为实际图片路径width: 32,height: 32,scaleByDistance: new Cesium.NearFarScalar(10000, 1.0, 100000, 0.1), // 按距离缩放:避免远处图标浪费像素});
}
  1. 按需渲染:启用请求渲染模式减少不必要的渲染
viewer.scene.requestRenderMode = true;
viewer.scene.maximumRenderTimeChange = 0.0; // 渲染间隔(秒)

Viewer 生命周期管理

销毁与资源释放

当不再需要 Viewer 实例时,应正确销毁以释放 WebGL 资源:

// 在页面卸载时调用
function destroyViewer() {if (viewer) {viewer.destroy();viewer = null;console.log("Viewer实例已销毁");}
}

常用方法速查表

方法描述
zoomTo(target, offset)相机自动调整到指定实体的视野
viewer.zoomTo(viewer.entities)缩放到所有实体
flyTo(target, options)相机平滑过渡到指定实体的位置
camera.setView(options)立即设置相机位置
camera.flyTo(options)相机平滑过渡到指定位置(与viewer.flyTo的区别在于直接操作相机)
trackedEntity锁定相机视角跟随实体移动(适合动态目标跟踪)
entities.add()添加实体到场景
scene.pick(position)根据屏幕坐标拾取场景中的实体
destroy()销毁 Viewer 实例,释放资源
http://www.lryc.cn/news/606280.html

相关文章:

  • 基于深度学习的医学图像分析:使用BERT实现医学文本分类
  • 零信任网络概念及在网络安全中的应用
  • 【数据库】MySQL 详细安装与基础使用教程(8版本下载及安装)
  • RWA+AI算力賦能全球醫療数字產業升級高峰論壇——暨BitHive BTT 全球發佈會
  • C++面试5题--6day
  • wpf之ContentPresenter
  • PyTorch深度学习快速入门学习总结(三)
  • 【机器学习篇】01day.python机器学习篇Scikit-learn入门
  • 机器学习①【机器学习的定义以及核心思想、数据集:机器学习的“燃料”(组成和获取)】
  • 运行图生视频/文生视频(Wan2.X等)的显卡配置总结
  • 基于deepseek的文本解析 - 超长文本的md结构化
  • CNN卷积神经网络之LeNet和AlexNet经典网络模型(三)
  • 深入解析LLM层归一化:稳定训练的关键
  • 模型优化——在MacOS 上使用 Python 脚本批量大幅度精简 GLB 模型(通过 Blender 处理)
  • 基于PyTorch利用CNN实现MNIST的手写数字识别
  • 【源力觉醒 创作者计划】对比与实践:基于文心大模型 4.5 的 Ollama+CherryStudio 知识库搭建教程
  • 如何系统性了解程序
  • 【Java安全】CC1链
  • <RT1176系列13>LWIP Ping功能入门级应用和基础API解析
  • MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 题目解析(41)
  • python制作的软件工具安装包
  • XL2422 无线收发芯片,可用于遥控玩具和智能家居等应用领域
  • 5G-A技术浪潮勾勒通信产业新局,微美全息加快以“5.5G+ AI”新势能深化场景应用
  • 贝锐蒲公英X4 Pro 5G新品路由器:异地组网+8网口+双频WiFi全都有
  • 5G毫米波射频前端设计:从GaN功放到混合信号集成方案
  • arm架构系统打包qt程序--麒麟操作系统为例
  • [GESP202506 五级] 奖品兑换
  • Python列表完全指南:从基础到实战(2025版)
  • 八股训练--Spring
  • C#反射的概念与实战