智能人形机器人：知识驱动的工业生产力革新

在工业智能化的浪潮中，富唯智能以“知识驱动的具身智能工业机器人技术框架”为核心，开创性地融合自研一体化控制器、零代码编程与任务规划大模型GRID三大技术支柱，构建了由“大脑、小脑、躯干、世界模型、虚实融合仿真器”组成的五大核心模块。这一体系赋予机器人前所未有的工业场景理解与行动能力：GRID大模型结合语义地图与知识图谱，使机器人在复杂工厂中实现数据自主感知、智能推理与精准执行，真正实现“一机多能”、多机协同与柔性制造。

此技术框架已催生两款标杆产品：

1.富智1号装配人形机器人： 其轮式结构与折叠升降设计，结合GRID大模型对环境动态的自适应能力，在汽车、电子、医疗领域化身“高精度装配能手”。尤其值得注意的是，其优化的结构设计显著提升了工业人形机器人负载能力，确保精密装配的稳定高效，从容应对复杂多任务协同。

2.富智2号转运人形机器人： 凭借轮式结构、可调升降柱及GRID大模型的强大泛化操作能力，实现长序列任务的智能规划。一体化控制器保障其快速部署与灵活作业。在物流、新能源、CNC加工等广泛场景中，其卓越的工业人形机器人负载能力成为应对多样化、大负荷转运需求的核心优势，支撑其在复杂空间高效运行。

两款产品的核心动力——自研一体化控制器如同高效“小脑”，精确协调关节运动与姿态控制，为机器人强大的工业人形机器人负载能力奠定硬件基础。零代码编程则彻底释放应用潜能，工程师无需深入代码即可直观定义复杂任务流程，大幅降低使用门槛。

目前，该解决方案已在物流、3C电子、半导体等行业成功落地，充分验证了其广阔前景与巨大商业价值。富唯智能人形机器人凭借其顶尖的工业人形机器人负载能力与智能化内核，正成为重构柔性产线、推动制造业智能化升级的关键引擎。未来，它们将继续深入更多工业场景，重塑生产力边界。