Linux 5.15.189-rt87 实时内核安装 NVIDIA 显卡驱动

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• 目标：在 5.15.189-rt87 实时内核上安装 NVIDIA 535.261.03 驱动（DKMS），并在笔记本混合显卡上可选择 独显主渲染

一、准备依赖与清理冲突

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y \build-essential bc flex bison libelf-dev dwarves \libssl-dev libncurses-dev xz-utils zstd pkg-config dkms gcc make# 如系统曾安装 APT 版 NVIDIA，先清理（避免与 .run 混装）
sudo apt-get purge -y 'linux-modules-nvidia-*' 'nvidia-*' 'libnvidia-*'
sudo apt-get autoremove --purge -y

二、为外部模块准备“内核构建树”（headers）

让 .run 能找到、并针对 当前 RT 内核 编译模块。

KVER=$(uname -r)                   # 期望: 5.15.189-rt87
KDIR=/home/li/rtkernel/linux-5.15.189   # ← 改成你的实际内核源码目录cd "$KDIR"# 确保 .config 匹配当前内核（不要多一个 -rt87）
cp /boot/config-$KVER .config
yes "" | make olddefconfig# 生成外部模块编译所需头文件
make prepare modules_prepare# UTS 版本核对（必须等于 5.15.189-rt87）
grep UTS_RELEASE include/generated/utsrelease.h# 若启用了 MODVERSIONS（Ubuntu 常见），需要 Module.symvers：
# - 若保留了当初编译该内核的构建目录，直接拷贝 Module.symvers 过来；
# - 否则在当前树快速编一次模块以生成：
make -j"$(nproc)" modules
test -f Module.symvers && echo "OK: Module.symvers 就绪"# 建立 /lib/modules/$KVER/{build,source} 链接
sudo mkdir -p /lib/modules/$KVER
sudo ln -sfn "$KDIR" /lib/modules/$KVER/build
sudo ln -sfn "$KDIR" /lib/modules/$KVER/source

三、禁用 nouveau

# 黑名单 nouveau
cat <<'EOF' | sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
EOF
sudo update-initramfs -u
sudo reboot

四、Secure Boot 选择

• BIOS 设为 Deployed Mode（不是 Audit）
• 禁用 Secure Boot

五、安装 NVIDIA 驱动（DKMS）

• 编译器最好与内核同主版本（例如 gcc-9）

cd ~/Downloads
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-535.261.03.runsudo env IGNORE_PREEMPT_RT_PRESENCE=1 \./NVIDIA-Linux-x86_64-535.261.03.run \--dkms \--kernel-source-path="$KDIR"

六、解除 NVIDIA 黑名单

• APT 包常留下 /lib/modprobe.d/blacklist-nvidia.conf 禁用 NVIDIA 模块，必须禁用此黑名单

# 检查并移除/注释黑名单
sudo grep -RniE 'blacklist\s+nvidia|alias nvidia-drm off' /lib/modprobe.d /etc/modprobe.d || true
sudo mv /lib/modprobe.d/blacklist-nvidia.conf /lib/modprobe.d/blacklist-nvidia.conf.disabled 2>/dev/null || true
sudo update-initramfs -u

七、强制开启 KMS，固定加载顺序并自动加载

# 开启 KMS
echo 'options nvidia-drm modeset=1' | sudo tee /etc/modprobe.d/nvidia-kms.conf# 固定加载顺序（避免 nvidia-drm 自卸载）
cat <<'EOF' | sudo tee /etc/modprobe.d/nvidia-softdep.conf
softdep nvidia-modeset pre: nvidia
softdep nvidia-drm     pre: nvidia-modeset
EOF# 启动时自动加载相关模块（特别是 drm/drm_kms_helper）
cat <<'EOF' | sudo tee /etc/modules-load.d/nvidia-rt.conf
drm
drm_kms_helper
nvidia
nvidia_modeset
nvidia_uvm
nvidia_drm
EOF# PREEMPT_RT 建议：线程化中断 + MSI
echo 'options nvidia NVreg_UseThreadedInterrupts=1 NVreg_EnableMSI=1' | \sudo tee /etc/modprobe.d/nvidia-rt.conf# GRUB 参数（避免 simpledrm/efifb 抢占）
sudo sed -i 's/^\(GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="[^"]*\)"/\1 nvidia-drm.modeset=1 simpledrm.modeset=0"/' /etc/default/grub
# 如仍被早期帧缓冲占用，可再追加： video=efifb:off,vesafb:off
sudo update-initramfs -u
sudo update-grub
sudo reboot

八、验证

# 模块已加载
lsmod | egrep 'nvidia(_drm|_modeset|_uvm)?'# KMS 已开启
cat /sys/module/nvidia_drm/parameters/modeset   # 应输出 Y（root 读）# 版本匹配
modinfo -F vermagic nvidia   # 包含 5.15.189-rt87
uname -r                     # 5.15.189-rt87# DKMS 状态
dkms status | grep -i nvidia# 运行状况
nvidia-smi

九、图形策略：让 NVIDIA 成为主 GPU

sudo mkdir -p /etc/X11/xorg.conf.d
sudo tee /etc/X11/xorg.conf.d/10-nvidia-primary.conf >/dev/null <<'EOF'
Section "OutputClass"Identifier "nvidia"MatchDriver "nvidia-drm"Driver "nvidia"Option "PrimaryGPU" "yes"Option "AllowEmptyInitialConfiguration"ModulePath "/usr/lib/nvidia/xorg"ModulePath "/usr/lib/xorg/modules"
EndSectionSection "OutputClass"Identifier "intel"MatchDriver "i915"Driver "modesetting"
EndSection
EOF
sudo reboot

• 开启 PRIME 同步

xrandr --prop | grep -E ' connected|PRIME Synchronization' -A1
# 假设内屏是 eDP-1：
xrandr --output eDP-1 --set "PRIME Synchronization" 1