仓库无人叉车的安全功能有哪些？如何在提升效率时保障安全？

在快节奏的现代仓库中，效率和速度固然重要，但安全始终是不可妥协的核心原则。传统叉车操作涉及诸多安全隐患，而无人叉车的崛起正通过一系列先进的安全功能，从根本上改变仓库的安全格局，为员工创造更可靠的工作环境。现代无人叉车配备了先进的安全功能，旨在保护人员、货物与仓储设施，同时确保作业流程的顺畅。

1. 障碍物检测与避让系统

障碍物实时检测与避让，是无人叉车最重要的安全功能之一。

AiTEN海豚之星机器人借助 激光雷达（LiDAR）、3D摄像头 和 传感器等，无人叉车能够实时扫描周围环境，识别人、托盘或突发障碍物。 当检测到障碍物时，系统会自动减速或立即停止，部分型号还可自动重新规划路线，避免拥堵或危险区域。 

这种先进的检测能力大大降低了与行人和意外障碍物发生碰撞的风险，提高了繁忙仓库环境中的整体安全性。

2. 紧急停止与人工接管

在人员密集或高流量的仓库中，快速响应至关重要。无人叉车通常配备：

①紧急停止按钮：AiTEN海豚之星机器人车身醒目位置设置物理急停按钮，任何人员可随时触发，车辆立即停止运行。 

②人工接管模式：在特殊或危险情况下，操作员可立即切换到人工驾驶。 

这种双重安全设计确保了即使遇到突发情况（如货物倾倒或人为失误），无人叉车也能迅速停下，保障安全。

3. 速度控制与自适应行驶

安全运行不仅取决于检测能力，还取决于速度管理。

①速度限制区：在仓库地图中预设不同区域的最高行驶速度。比如，在人员活动频繁区域，系统自动设定极低的安全速度上限。 

②自适应行驶：叉车在转弯、进入狭窄通道或人员密集区域时会自动减速。 

这些功能符合 ISO 驾驶员无人参与工业车辆的安全标准。

4. 声光警示系统及物理防护

为了提醒现场人员，AiTEN海豚之星无人叉车通常配备：

①闪烁LED灯：提示行驶方向与作业状态。 

②声光警示系统： 行驶、转弯、作业时通过警示灯和声音（蜂鸣器、语音播报）明确提示周围人员。

③缓冲防撞条： 车身四周安装柔性防撞条，在极低速轻微接触时吸收能量，降低损伤。

在忙碌的仓库环境中，这些警示显著降低了与行人发生意外的风险。

5. 货物稳定性监测

货物搬运不当是仓库事故的常见原因之一。先进的无人叉车会配备：

①载荷传感器：在提升货物前自动检测重量是否超限。 

②稳定控制系统：根据货物重量与重心自动调整货叉倾斜角与行驶速度，防止倾翻。 

这些功能既保护了货物安全，也减少了设备损坏。

6. 电子围栏与区域限制

仓库管理者可以通过电子围栏（Geofencing）设定无人叉车的工作范围，避免其进入维护区、危险品存储区等不适合作业的区域，从而进一步提升安全性与管理可控性。

结语

在仓库引入无人叉车，不仅是效率的提升，更是安全管理的一次升级。借助障碍物检测、紧急停止、自适应行驶以及货物稳定控制等技术，这些设备能够在满足严格安全法规的同时，有效降低运营风险。

在选择无人叉车方案时，企业应确保其产品符合相关安全标准，并根据自身仓储布局与作业流程，配置合适的安全功能。毕竟，在物料搬运的数字化浪潮中，安全始终应放在首位。

原文：海豚之星机器人