LWIP网络接口管理

       主要内容参照4. LwIP的网络接口管理 — [野火]LwIP应用开发实战指南—基于野火STM32 文档，整理出来自用。

1、netif概念（应用层虚拟的网卡实例对象）

        理解网络接口重点理解netif，netif是LwIP抽象出来的网卡，LwIP协议栈可以使用多个不同的接口，而ethernetif.c文件则提供了netif访问各种不同的网卡，每个网卡有不同的实现方式，用户只需要修改ethernetif.c文件即可。当一个设备中有多个网卡，LwIP会将每个用netif描述的网卡连接成一个链表（单向链表），该链表就记录每个网卡的netif。

2、 netif的应用流程

        注册初始化接口（netif_add()）——>配置接口属性（地址网关等）——>启用接口（netif_set_up(netif)）

3、挂载网卡

        如果一个设备当前是还没有网卡的，当调用netif_add()函数挂载网卡后，其过程如图1所示，当设备需要挂载多个网卡的时候， 就多次调用netif_add()函数即可，新挂载的网卡会在链表的最前面，具体见图2。

4、low_level_init/inoutput（硬件实际交互的对象）

  low_level_init 通常是在网络接口初始化函数（如 ethernetif_init）中被调用，是硬件相关初始化的具体实现。它的核心职责是：

• 初始化网络硬件寄存器（如 MAC 控制器、PHY 芯片等）
• 配置硬件工作模式（如速率、双工模式）
• 初始化发送 / 接收缓冲区
• 使能硬件中断（用于数据接收和发送完成通知）

        low_level_init()为网卡初始化函数，它主要完成网卡的复位及参数初始化，根据实际的网卡属性进行配置netif中与网卡相关的字段，例如网卡的MAC地址、长度，最大发送单元等。

        low_level_output()函数为网卡的发送函数，它主要将内核的数据包发送出去，数据包采用pbuf数据结构进行描述，该数据结构是一个比较复杂的数据结构，后续我们会详细讲解。

        low_level_input()函数为网卡的数据接收函数，该函数会接收一个数据包，为了内核易于对数据包的管理，该函数必须将接收的数据封装成pbuf的形式。