【stm32】点灯及蜂鸣器
点亮LED
操作STM32的GPIO有三个步骤:
1.使用RCC开启GPIO的时钟
2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO
3.使用输入或输出函数控制GPIO口
RCC常用库函数
GPIO常用库函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
用结构体的参数来初始化GPIO口
需要先定义一个结构体变量,再给结构体变量赋值,最后调用这个函数,这个函数就会自动读取结构体的值,自动把外设的各个参数配置好
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
这个函数可以把结构体变量赋一个默认值
定义结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
结构体变量赋值
GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉输入GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽输出GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用开漏GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽
点灯用推挽输出
故,
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//选择GPIOA外设0号引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速度
调用函数
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO输出函数
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
可以把指定端口设置成高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
可以把指定端口设置成低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
根据第三个参数的值来设置指定端口
BitVal:
Bit_SET:输出高电平
Bit_RESET:输出低电平
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
可以对十六个端口写入
PortVal,16 位无符号整数,每一位对应 GPIO 端口的一个引脚状态:
某一位为 1 时,对应引脚输出高电平;
某一位为 0 时,对应引脚输出低电平。
延时函数
void Delay_us(uint32_t us);//微秒延时
void Delay_ms(uint32_t ms);//毫秒延时
void Delay_s(uint32_t s);//秒延时
延时功能的实现
新建System文件夹,将Delay文件放在里面
回到keil,点击三个箱子按钮,添加组System
点击魔术棒按钮,添加这个新文件夹的头文件路径
在main.c中,使用延时模块,要在最上面写上
#include "Delay.h"
LED闪烁代码:
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//亮
Delay_ms(100);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//灭
Delay_ms(100);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0(BitAction)0);//强制类型转换(BitAction)0
Delay_ms(100);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
Delay_ms(100);
LED流水灯
可以用按位或设置多个引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
例如,
十六进制换成二进制
0x0001->0000 0000 0000 0001
0x0002->0000 0000 0000 0010
0x0004->0000 0000 0000 0100
每个端口对应一个位
如Pin0,Pin1,Pin2按位或,就为0111,相当于同时选中了三个端口
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */
选中所有引脚
除此之外,时钟控制也可用按位或来选择多个外设
GPIO_SetBits也可用按位或来选择多个引脚
点亮第一个LED
GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//低电平点亮 ~取反
蜂鸣器使用
注意:
这三个端口为JTAG的调试端口,若用作普通端口,还需额外配置
将蜂鸣器连接在PB12端口上,输出低电平,响;输出高电平,不响
代码如下
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"int main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);while(1){GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,Bit_RESET);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,Bit_SET);Delay_ms(500);}
}
注;本文来源为江协b站课程,为笔记