3D，对比2D孰优孰劣？

美国制造工程师协会（SME）将机器视觉定义为：“机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。

历经四次视觉革命，近年来机器视觉行业迎来快速发展契机。不同于以往的技术突破都是基于2D平面，第四次视觉革命带来的视觉升维可谓是历史性突破——从平面“视界”拓展到立体“视界”。

3D机器视觉技术就像机器的“眼睛”，可以展示三维空间，使根据物体的位置、大小和方向进行自动决策成为可能。因此，3D成像技术已成为许多自动化工业流程的一个组成部分，用于质量控制、装配线或分拣等任务中。

一、硬件组成

2D视觉系统的成像器件一般由镜头、光源和相机组成；而3D视觉系统的成像器件往往只有3D传感器；因此，相对于2D，3D整体硬件成像系统简洁，无需根据场景设计特定的光学系统，仅需要针对成像材质来确认3D传感的选型（高反、镜面、透明、普通）。

二、需求实现

对于2D机器视觉，起步较早，需求覆盖