嵌入式Linux：注册线程清理处理函数
在 Linux 多线程编程中，线程终止时可以执行特定的清理操作，通过注册线程清理函数（thread cleanup handler）来实现。这类似于使用 atexit() 注册进程终止处理函数。线程清理函数用于在线程退出时执行一些资源释放或清理工作，例如关闭文件描述符、释放内存等。
不同于进程，线程可以注册多个清理函数，这些清理函数以栈的形式管理，栈是一种先进后出的数据结构。因此，清理函数的执行顺序与注册顺序相反。
在 Linux 中，使用 pthread_cleanup_push() 和 pthread_cleanup_pop() 函数分别向线程的清理函数栈添加和移除清理函数。其原型如下：
#include <pthread.h>
void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
参数说明：
pthread_cleanup_push()：用于将清理函数推入栈中。routine: 指向清理函数的函数指针，清理函数没有返回值，并接受一个void *类型的参数。arg: 传递给清理函数的参数，当清理函数执行时，该参数作为routine()的输入。
pthread_cleanup_pop()：用于从清理函数栈中弹出最近添加的清理函数。execute: 指定是否执行清理函数。如果为 0，则只移除清理函数而不执行它；如果为非 0，则不仅移除还会执行清理函数。
线程清理函数执行的场景：
- 当线程调用
pthread_exit()退出时，清理函数会自动执行。 - 当线程响应取消请求时（如通过
pthread_cancel()取消线程），清理函数会被执行。 - 当通过非 0 参数调用
pthread_cleanup_pop()时，栈顶的清理函数会被执行。
以下代码展示了如何使用 pthread_cleanup_push() 和 pthread_cleanup_pop() 注册和移除清理函数：
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>void cleanup(void *arg) {printf("Cleaning up: %s\n", (char *)arg);
}void *thread_function(void *arg) {pthread_cleanup_push(cleanup, "Resource 1");pthread_cleanup_push(cleanup, "Resource 2");// 模拟线程工作printf("Thread is running...\n");// 调用pthread_exit()会触发清理函数的执行pthread_exit(NULL);// 清理函数必须成对使用，因此即使退出后也要调用pthread_cleanup_poppthread_cleanup_pop(1);pthread_cleanup_pop(1);
}int main() {pthread_t thread;// 创建一个线程if (pthread_create(&thread, NULL, thread_function, NULL) != 0) {perror("Failed to create thread");return 1;}// 等待线程结束pthread_join(thread, NULL);return 0;
}
解释说明：
- 线程中注册了两个清理函数，分别为 "Resource 1" 和 "Resource 2"。
- 当线程调用
pthread_exit()时，栈中的清理函数按后进先出的顺序执行，因此会先打印 "Cleaning up: Resource 2"，再打印 "Cleaning up: Resource 1"。
注意事项：
pthread_cleanup_push()和pthread_cleanup_pop()并不是普通函数，而是宏实现的，必须在相同的作用域内成对出现，不能在代码中分开使用。- 清理函数只会在线程通过
pthread_exit()或响应取消请求时执行。如果线程通过return语句退出，清理函数不会被执行。
通过使用 pthread_cleanup_push() 和 pthread_cleanup_pop()，可以确保在线程终止时执行所需的清理操作，这在资源管理和异常处理中非常有用。清理函数的自动执行使得多线程编程中的资源释放更加简洁、安全。