STM32L051 RTC闹钟配置详解

1. 设置RTC Alarm A每30秒触发

在STM32CubeMX中配置Alarm A每30秒触发的参数设置如下：

原理说明：

• 仅比较秒字段（Seconds=30）
• 其他所有字段被掩码忽略
• 当RTC秒数到达30时触发闹钟
• 每60秒触发一次（00:00:30, 00:01:30…）

2. Alarm A触发执行流程

当Alarm A触发时：

关键点：

1. 硬件自动置位RTC_ISR寄存器的ALRAF标志
2. 若已使能中断(ALRAIE=1)，触发RTC全局中断
3. CPU跳转到RTC_IRQHandler中断服务程序
4. 必须手动清除ALRAF标志（否则只触发一次）
5. 最终调用用户自定义的HAL_RTC_AlarmAEventCallback

3. Stop模式+RTC唤醒完整实现

硬件配置

// 在STM32CubeMX中启用:
// [X] RTC
// [X] Alarm A
// [X] Wakeup using RTC alarm

代码实现

/* 配置Alarm A每30秒触发 */
void Configure_RTC_Alarm(void)
{RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0;sAlarm.AlarmTime.Seconds = 30;  // 关键：设置30秒触发sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY | RTC_ALARMMASK_HOURS | RTC_ALARMMASK_MINUTES; // 掩码日/时/分sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL; // 掩码所有子秒sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;sAlarm.AlarmDate = 1;sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* 进入Stop模式 */
void Enter_Stop_Mode(void)
{// 配置唤醒源HAL_PWREx_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);  // 启用RTC唤醒// 挂起滴答定时器HAL_SuspendTick();// 清除所有挂起的中断__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);// 进入Stop模式（保留SRAM和寄存器）HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);// 唤醒后恢复系统时钟SystemClock_Config(); // 恢复滴答定时器HAL_ResumeTick();
}/* RTC Alarm A回调函数 */
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{// 用户自定义处理逻辑// 例如：点亮LED或处理数据HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
}/* 主函数流程 */
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();// 初始化RTCMX_RTC_Init();Configure_RTC_Alarm();// 启用RTC中断HAL_NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);while (1){// 正常运行时执行任务...// 当需要低功耗时Enter_Stop_Mode();// 唤醒后继续执行...}
}

执行流程

关键配置说明

1. 唤醒源配置：

   HAL_PWREx_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
   

   • 使能RTC Alarm作为唤醒源

2. 低功耗模式选择：

   HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
   

   • PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON：保持低功耗稳压器
   • PWR_STOPENTRY_WFI：使用WFI指令进入停止模式

3. 时钟恢复：

   SystemClock_Config(); // 唤醒后必须重新配置时钟
   

   • 退出Stop模式后系统时钟会复位为MSI（4MHz）
   • 需要重新配置主时钟（HSI/HSE/PLL）

4. 中断处理：

   // stm32l0xx_it.c中
   void RTC_IRQHandler(void)
   {HAL_RTC_IRQHandler(&hrtc);
   }
   

   • HAL库自动处理标志位清除
   • 最终调用用户回调函数

4. 功耗优化技巧

1. 最小化唤醒时间：

   void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
   {// 只执行最必要的操作wakeup_flag = true; // 设置标志位
   }
   

   在主循环中处理复杂任务

2. 快速返回低功耗：

   while(1)
   {if(wakeup_flag){ProcessData(); // 处理数据wakeup_flag = false;}Enter_Stop_Mode(); // 立即返回低功耗
   }
   

3. RTC校准：

   • 使用HAL_RTCEx_SetSmoothCalib()提高计时精度
   • 尤其在使用LSI作为时钟源时

4. 备份域保护：

   HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); // 访问RTC前启用
   HAL_PWR_DisableBkUpAccess(); // 完成后禁用
   

通过此配置，系统将在Stop模式下消耗约1μA电流，每30秒唤醒一次执行任务，实现超低功耗运行。