使用HalconDotNet实现异步多相机采集与实时处理
文章目录
- 一、核心功能与原理
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- 功能目标：
- 工作原理：
- 关键机制：
- 二、完整C#实现代码
- 三、关键实现解析
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- 1. 零拷贝图像传输
- 2. 动态帧率控制
- 3. HALCON并行优化
- 4. 异常隔离机制
- 四、高级优化策略
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- 1. 硬件加速配置
- 2. 内存池管理
- 3. 实时性保障
一、核心功能与原理
功能目标：
- 多相机并行控制：同时管理多个工业相机（不同品牌/接口）
- 零延迟采集：保证连续帧采集不丢帧
- 实时处理流水线：采集与处理解耦，避免阻塞
- 动态负载均衡：根据处理能力调整采集频率
- 异常隔离：单相机故障不影响整体系统
工作原理：
关键机制：
- 回调驱动采集：相机SDK触发图像就绪事件
- 双缓冲策略：采集与处理使用独立内存区
- 生产者-消费者模型：采集线程为生产者，处理线程为消费者
- 线程池管理：动态分配处理资源
二、完整C#实现代码
using System;
using