通信接口与通信约规

1. 通信接口（Communication Interface）

指的是物理层的连接方式和外观形态，也就是你“怎么把两台设备的信号线连在一起”。
它包括：

• 物理媒介：双绞线、光纤、同轴、电缆、无线信道等

• 电气标准：RS-232、RS-485、CAN、Ethernet、USB 等

• 机械形态（连接器外观）：RJ45、COM(DB9、DB25)、M12、端子排等

例子：

• RJ45（RS-485）

• DB9（RS-232）

• 端子排（CAN）

它回答的问题是：“我用什么线、什么插头，怎么接上去？”

2. 通信约规（Communication Protocol）

指的是数据传输的规则，相当于约定双方“怎么说话、怎么理解对方的话”。
它包括：

• 链路层/传输规则（帧格式、校验、寻址方式）

       Modbus RTU/TCP、CAN2.0A（标准帧）、CAN2.0B（扩展帧）、EtherCAT

• 应用层协议（数据内容格式、指令定义、寄存器表）

       Modbus RTU、CANopen、EtherCAT

例子：

• Modbus RTU（运行在 RS-485 上）

• CANopen（运行在 CAN 总线上）

• TCP/IP + HTTP（运行在 Ethernet 上）

它回答的问题是：“我们连上之后，数据要怎么发、怎么收、怎么解析？”