当前位置： 首页 > news >正文

PID基础知识

news 2025/8/8 9:11:53

PID简介

在这里插入图片描述

开环与闭环

在这里插入图片描述

PID公式与系统框图

在这里插入图片描述

比例项 P

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

稳态误差

在这里插入图片描述

积分项 I在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

微分项 D

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

连续形式PID和离散式PID 公式

在这里插入图片描述

位置式PID和增量式PID公式

在这里插入图片描述
位置式PID和增量式PID区别比较
在这里插入图片描述

PID 程序实现方式

1、确定1个调控周期T，每间隔调控周期T，程序执行1次PID调控。

在这里插入图片描述

2、位置式PID调控 程序实现

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

增量式PID调控 程序实现 （控制器内积分，输出还是全量）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

http://www.lryc.cn/news/613069.html

相关文章：

  • 关于其他副脑类 GPTs 市场现状及研究报告
  • mysql全屏终端全量、部分备份、恢复脚本
  • Python面试题及详细答案150道（16-30） -- 数据结构篇
  • 分布式微服务--GateWay(过滤器及使用Gateway注意点)
  • 告别YAML，在SpringBoot中用数据库配置替代配置文件
  • word生成问题总结
  • 【遥感图像入门】近三年遥感图像建筑物细粒度分类技术一览
  • Day116 若依融合mqtt
  • 界面组件DevExpress WPF中文教程：网格视图数据布局 - 紧凑模式
  • 音视频时间戳获取与同步原理详解
  • 【Docker】RustDesk远程控制-私有化部署开源版本
  • 生成式AI的“幽灵漏洞”：法律如何为技术的阴影划界
  • PCIe Base Specification解析（八）
  • 从配置到远程访问：如何用群晖NAS FTP+ Cpolar搭建稳定文件传输通道
  • 深入解析Three.js中的BufferAttribute：源码与实现机制
  • Linux下动态库链接的详细过程
  • C++位图(Bitmap)与布隆过滤器(Bloom Filter)详解及海量数据处理应用
  • vue3父组件把一个对象整体传入子组件，还是把一个对象的多个属性分成多个参数传入
  • C#中统计某个字符出现次数的最简单方法
  • Git `cherry-pick` 工具汇总
  • Numpy科学计算与数据分析：Numpy线性代数基础与实践
  • 第一个vue应用
  • 【Kubernetes】部署 kube-bench 实现 K8s 最佳实践
  • LeetCode 分类刷题：125. 验证回文串
  • LongVie突破超长视频生成极限：1分钟电影级丝滑视频，双模态控制告别卡顿退化
  • Postman接口测试入门
  • ESXI7.0添加标准交换机过程
  • Python 位置参数（positional arguments）
  • 大文件断点续传（vue+springboot+mysql）
  • 8.结构健康监测选自动化：实时数据 + 智能分析，远超人工