聊聊工业相机中的硬触发、软触发和视频流模式

在自动化产线上，工业相机就像“眼睛”一样扮演着观察员的角色。可你知道这些“眼睛”是怎么决定什么时候眨一下（也就是拍照）的吗？今天，我们就来聊聊工业机器视觉系统中，相机是如何被“触发”去拍照的，以及为什么并不是一直“录像”才是最好的选择！

一、相机的两种触发方式：硬触发 vs 软触发

工业相机的触发方式其实可以分为两大类，分别是 硬触发（Hardware Trigger） 和 软触发（Software Trigger）。

1. 硬触发：我感应到了，就拍！

硬触发是一种“被动响应型”拍照方式。通常是由一个光电传感器或者某个伺服电机的位置信号来触发相机——比如，一个产品传送到指定位置，传感器检测到了，就会发出一个电平信号（高电平或低电平），这个信号就像是按下了相机的“快门”。

工业相机通常都预留有触发接口，可以支持多种电平类型，并且支持灵活的触发模式设置，比如：

• 上升沿触发（信号从低变高）、
• 下降沿触发（信号从高变低）、
• 单次拍照、
• 连续拍照等。

大多数实际应用中，我们都会优先选择硬触发方式。为什么？因为接线简单、稳定可靠，尤其适用于产线节拍清晰、检测位置固定的场景，属于“来了就拍，一拍一个准”的节奏。

2. 软触发：我说拍，你才拍！

软触发则是“上位机控制型”的拍照方式。它不是通过物理信号来触发相机，而是通过通讯协议发送指令——比如主控系统发来一个“拍照”命令，相机收到后就开始工作。

软触发的优势在于灵活性：

• 程序复杂时更方便管理；
• 模板切换频繁时更显优势；
• 可以按需发送不同的拍照任务指令。

适用于那些视觉系统与程序逻辑关系复杂、需要较高交互性的场景。

二、那视频流模式行不行？——不推荐！

说到相机拍照，有些人可能会问：“为啥不直接开个视频流，一直拍不就好了？”这听起来很简单，实际却不靠谱。

视频流模式就是让相机一直在拍，一帧一帧往外吐图像，听起来好像无敌，但真要在工业现场用，问题一堆：

• 系统负担大：持续采集图像会占用大量带宽和处理资源，对视觉处理系统是一种沉重的负担。
• 容易误判：图像过多，处理不过来，不仅效率低，还可能分析错误，“误杀”良品或者“放走”次品。
• 不精准：你无法保证每个产品到达指定位置时正好有一帧图像是完美清晰的，这样一来识别准确性会大打折扣。

所以说，在工业视觉中，“一直拍”真的不如“精确拍”！

三、小结：高效拍照靠触发，乱拍只会拖后腿

工业视觉系统并不是一个“监控录像机”，而是一台专注于“抓关键帧”的智能设备。我们要做的不是拍得多，而是拍得对、拍得准。无论是硬触发还是软触发，都是为了让相机在最合适的时机拍下最关键的图像。

而视频流模式虽看起来方便，却并不适合用在讲究效率和精度的工业视觉系统中。