ACOT Buck的dc 精度问题及稳定性
上图是简单的COT buck，可以看到当VFB小于Vref时，产生Ton启动信号，此时上管打开，VFB电压往上升，直到Ton比较器输出高时，上管断开，打开下管，VFB开始下降。周而复始，COT buck 稳定工作。
由于输出功率级有两个极点和一个左半平面零点，其它零极点远离带宽，所以系统在较大的ESR下有较大的纹波，ESR满足一定条件，可以使系统稳定。需相关文献指出，ESR需满足下面条件，就可以保持系统稳定。
如果ESR比较小，最极端情况，ESR没有，那么就没有ESR纹波，只有cap的电容纹波，首先此纹波较小，另外这个纹波会滞后90度。所以没有纹波或纹波滞后，系统就不可能稳定。从频域上讲，ESR没有，相当于没有零点，两个共轭极点，贡献180度相移，系统也不稳定。
另外，上述简单的COT buck 存在一个问题，就是VFB的电压始终会大于VREF的电压，这样输出电压就会产生一个DC 偏差。
如上图所示，上图中添加了一个EA放大器来解决DC精度问题。EA放大器的输入两端为VREF和VFB.如果EA的增益无穷大，根据运放的虚短虚断原理，就可以使VREF=VFB，实现直流电压精度调整。
加入EA放大器后，会在系统中添加一个极点，且这个极点在buck的单位增益内，导致系统不稳定，所以在EA放大器处要加入补偿电路。幸运的是VFB通过EA到比较器，VFB直接到比较器，VFB有两条前馈通路，这两条通路大小相等，方向相反，形成一个左半平面零点，刚好可以抵消EA产生的极点。
如果观察仔细，还可以看到比较器输入还添加了Vramp信号。如果我们选择Resr较大的电容来保证稳定性，该技术最大的问题是稳态工作时，输出电压有较大的纹波，且负载跳变时，会不可避免的产生较大的过冲和下冲电压。所以我们选用Resr小的电容，但内部添加与Resr 等效的纹波信号添加到VFB中去。在一些文献中可以得到Vramp信号让系统稳定的要求是：
其中：mslope,r为斜坡信号的斜率;mesr,f为输出电压纹波的关断时间斜率。
