之前标定过很多ROS相机，但是生活中的相机如摄像头、手机相机往往并不能以ROS包的数据进行数据采集。
标定板准备
校准图案生成
内参标定一般选用棋盘格即可。（棋盘格适用matlab，April格实用kalibr联合标定）。
宽、高结合打印纸张确定，纸张越大标定效果越好。
A0、A1的纸张尺寸见下表。
A0: 841mm x 1189mm
A1: 594mm x 841mm
生成标定图案之后，将图案平整的贴在亚克力板或者是墙面。
Matlab视觉内参标定过程
（1）选择Matlab相机标定包
（2）输入图像
