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FirmAFL

news 2025/7/15 16:13:37

FirmAFL使用并改进了Firmdyne模拟方式，并利用AFL对IoT固件实施高通量灰盒Fuzzing。

一、项目简介

FIRM-AFL 是第一个针对物联网固件的高吞吐量灰盒模糊测试器。 支持mipsel、mipseb和armel三种CPU架构 ，涵盖Firmadyne数据库中90.2%的固件。

FIRM-AFL 解决了物联网固件模糊测试的两个基本问题：

解决了兼容性问题：它通过启用 posix 兼容固件的模糊处理来解决兼容性问题，这些固件可以在系统仿真器中仿真；
解决了性能瓶颈：采用“ 增强进程仿真”技术解决了系统模式仿真造成的性能瓶颈。通过将系统模式仿真 (高通用性、低效率)与用户模式仿真 (低通用性、高效率)相结合，增强的进程仿真作为系统模式仿真提供了高兼容性，作为用户模式仿真提供了高吞吐量。

要模糊测试的程序主要运行在用户模式仿真，以实现高效率。只有在必要时切换到全系统仿真，以确保程序的正确执行，从而实现通用性。

FIRM-AFL基于AFL和Firmadyne实现，其中AFL负责对物联网固件中用户指定的程序进行覆盖引导模糊测试，就像使用AFL对普通用户级程序进行模糊测试一样，Firmadyne负责用户模式仿真和全系统仿真之间的切换，以确保给定的程序能够被正确地仿真。

我们设计并实现了FIRM-AFL，这是AFL的增强功能，用于模糊化物联网固件。我们保持 AFL 的工作流程不变，并将用户模式 QEMU 替换为增强的流程仿真，其余组件保持不变。新的工作流如图所示：

二、用法

先安装依赖：

sudo apt -get install git

sudo apt -get install binutils -dev

sudo apt -get install -y libsdl1 .2 -dev zlib1g -dev libglib2 .0 -dev libbfd -dev build -essential binutils qemu libboost -dev git libtool autoconf xorg -dev

1 、获取项目

cd /home/zhang/Desktop/

git clone https :// github . com / zyw - 200 / FirmAFL . git

2 、编辑用户模式

cd ./FirmAFL /user_mode /

./configure --target -list =mipsel -linux -user ,mips -linux -user ,arm -linux -user --static --disable -werror

make

3 、编译系统模式

cd ../qemu_mode /DECAF_qemu_2.10 /

./configure --target -list =mipsel -softmmu ,mips -softmmu ,arm -softmmu --disable -werror

make

4、安装Firmadyne

cd ../../ # 即在 FirmAFL/目录下

sudo apt -get install busybox -static fakeroot git dmsetup kpartx netcat -openbsd nmap python -psycopg2 python3 -psycopg2 snmp uml -utilities util -linux vlan

git clone --recursive https ://github .com /firmadyne /firmadyne .git

5、安装binwalk

git clone https ://github .com /devttys0 /binwalk .git # 在 FirmAFL/目录下

cd binwalk

sudo ./deps .sh

sudo python ./setup .py install

6、 编译Firmadyne数据库（自行设置数据库密码）

cd ../firmadyne

sudo apt -get install -y postgresql

sudo service postgresql start

sudo service postgresql status

# 用户的密码设置为： firmadyne

sudo -u postgres createuser -P firmadyne 安装postgres后状态不对等价于 sudo -u postgres psql -c "create role firmadyne with login password 'firmadyne';"

sudo -u postgres createdb -O firmadyne firmware # 创建数据库firmware

准备好 data.xz数据：

data.xz_免费高速下载|百度网盘-分享无限制 (baidu.com)

cd database

cp /home /zhang /Downloads /data .xz ./ # 此处data.xz的路径请自行更改

xz -d data .xz

mv data schema

chmod +x schema

sudo -u postgres psql -d firmware < ./schema

7、 使用Firmadyne仿真固件

7.1、进入Firmadyne目录，然后打开firmadyne .config，修改 FIRMWARE_DIR 的路径为当前 Firmadyne 目录的绝对路径

vi ../firmadyne/ firmadyne . config

# 以下为 firmadyne.config 中的内容

# uncomment and specify full path to FIRMADYNE repository

FIRMWARE_DIR = /home/zhang/Desktop/FirmAFL/firmadyne/

# specify full paths to other directories

BINARY_DIR = ${FIRMWARE_DIR} /binaries /

TARBALL_DIR = ${FIRMWARE_DIR} /images /

SCRATCH_DIR = ${FIRMWARE_DIR} /scratch /

SCRIPT_DIR = ${FIRMWARE_DIR} /scripts /

# functions to safely compute other paths

... ...

7.2、要为所有组件下载我们预先构建的二进制文件

sh ./download .sh # 开启外网或者手工下载放到 firmadyne/binaries/目录下

7.3、将 scripts/makeImage.sh 替换为 FirmAFL/firmadyne_modify/下的 makeImage . sh

cp ../firmadyne_modify /makeImage .sh ./scripts /

7.5、使用extractor提取filesystem

- nk：no kernel，不提取内核；
- np：no parallel operation，没有并行操作；
- sql： SQL服务器的主机名；
- b：固件镜像的品牌；
Images：存储压缩文件在images .

# extractor . py中的头部修改为 python3

sudo ./sources /extractor /extractor .py -b dlink -sql 127.0.0.1 -np -nk "../firmware/DIR-815_FIRMWARE_1.01.ZIP" images

提取后的文件如下：

此时数据库： psql -U firmadyne -h127.0.0.1 -p5432 -dfirmware

7.6、识别固件的架构并将结果存储在数据库的表中

sudo ./scripts /getArch .sh ./images /9050.tar.gz

此时数据库：

7.7、创建编号为9050的固件的qemu镜像

sudo ./scripts /makeImage .sh 9050

生成镜像：

/home/zhang/Desktop/FirmAFL/firmadyne//scratch//9050//image/：

/home/zhang/Desktop/FirmAFL/firmadyne//../image_9050：

7.8、指定固件的网络配置并将信息记录到 ./scratch/1/qemu.initial.serial.log

sudo ./scripts /inferNetwork .sh 9050

7.9、FirmAFL准备工作

cd ../

python3 FirmAFL_setup.py 9050 mipsel # 会在 FirmAFL/image_9050/目录下生成一些文件

8、替换run.sh

>>> 因为这个固件是项目示例，可以按照如下方法操作替换run.sh：

cp ./FirmAFL_config / 9050 /run .sh ./image_9050 / # 即用FirmAFL_config中的run.sh替换image_9050中的run.sh

两者的区别在于：

>>> 若固件不是项目示例，则直接在FirmAFL /image_id /run .sh修改，以便使用我们修改后的 QEMU 和内核来模拟固件，并在 RAM 文件上运行。

For mipsel ,

ARCH=mipsel
QEMU="./qemu-system-${ARCH}"
KERNEL="./vmlinux.${ARCH}_3.2.1"
IMAGE="./image.raw"
MEM_FILE="./mem_file"
${QEMU} -m 256 -mem-prealloc -mem-path ${MEM_FILE} -M ${QEMU_MACHINE} -kernel ${KERNEL} \

For mipseb ,

ARCH=mips
QEMU="./qemu-system-${ARCH}"
KERNEL="./vmlinux.${ARCH}_3.2.1"
IMAGE="./image.raw"
MEM_FILE="./mem_file"
${QEMU} -m 256 -mem-prealloc -mem-path ${MEM_FILE} -M ${QEMU_MACHINE} -kernel ${KERNEL} \

9、运行模糊测试过程

运行 start.py 脚本后，FirmAFL将启动固件仿真，系统初始化（120s）后，将开始模糊测试过程。（也许你应该使用 root 权限来运行它。

cd image_9050

python3 start .py 9050