PLC无线组网实现多台RGV搬运机器人输送系统通讯案例

一、项目背景与痛点分析

上海奉贤区欧纸厂拥有一个两层的纸箱仓库，仓库长100米、宽50米、净高5米，内部分布着4条巷道，其中一层有1条巷道，二层有3条巷道。在这个仓库中，共有7台大型RGV搬运机器人需要在4条50米长度的巷道上，通过无线通讯实现指令交互，依托工业无线数传模块完成生产流转及仓储搬运等工作，确保在复杂仓库环境下数据传输稳定可靠。

更为关键的是，该项目对数据传输有着极高的要求，必须实现零丢包。这是因为一旦数据传输中断，就可能导致机器人在搬运过程中失控，轻则影响生产进度、造成货物损坏，重则可能引发设备碰撞等安全事故，带来严重的经济损失和安全隐患。

同时，仓库中密集堆满了约两米高的纸箱，这对无线信号造成了严重的遮挡。纸箱作为一种障碍物，会吸收和反射无线信号，导致信号衰减、不稳定，极大地增加了实现稳定无线覆盖的难度，也给数据零丢包的目标带来了巨大挑战。

二、解决方案实施过程

针对上述项目背景和痛点，在前期方案设计时，技术团队经过深入研究和分析，制定了一套切实可行的解决方案。

考虑到要杜绝无线通信模块间切换漫游可能带来的延迟、掉线等问题，以确保数据传输的稳定性，方案决定在4条巷道上各安装一台大功率一体式无线基站，以此实现仓库内的无线全覆盖。通过这种方式，每个巷道的机器人可以稳定地连接到所在巷道的基站，避免了在不同基站间切换所产生的风险。

与此同时，为了进一步保障通讯的稳定性和针对性，在7台大型RGV搬运机器人外部铁架的最高处，分别安装了一台工业级机载式无线客户端。并且将7台机载客户端与4台无线基站进行一对一和一对二绑定，即部分基站对应一台机器人，部分基站对应两台机器人。这种绑定方式能够确保每台机器人与对应的基站之间建立稳定的通讯链路，有效防止RGV识别无线SSID漫游时出现的各种问题，为数据的稳定传输奠定了坚实基础。

在设备安装过程中，技术人员严格按照设计方案进行操作，确保无线基站安装在合适的位置，以实现最佳的信号覆盖效果。对于机器人上的机载式无线客户端，也精准安装在铁架最高处，尽可能减少纸箱等障碍物对信号接收的影响，保证无线信号接收强度更强、更稳定。

三、产品功能亮点解析

本项目所采用的远创智控YC-ETH-Bidge-A无线通信模块和工业级机载式无线终端，具备诸多出色的功能亮点，为项目的成功实施提供了有力支持。

远创智控YC-ETH-Bidge-A无线通信模块被广泛应用于物流行业及仓库立体库无线覆盖场景，其采用内置高增益、90度双极化扇区天线设计。高增益天线能够增强信号的发射和接收能力，90度双极化扇区天线则可以在特定角度范围内实现更广泛、更均匀的信号覆盖，大大提升了覆盖范围，能够满足仓库内复杂环境下的信号覆盖需求。同时，该基站还具有安装部署方便的特点，减少了现场安装的工作量和难度，提高了项目实施效率。

此外，该无线通信模块支持TDMA技术，这一技术具有低延迟、高带宽、高可靠的无线通讯质量。低延迟能够确保指令传输的及时性，使机器人能够快速响应控制指令；高带宽则可以满足多台机器人同时传输数据的需求，不会因为数据量过大而造成拥堵；高可靠性更是直接保障了数据传输的稳定性，完全满足该项目无线覆盖的应用需求。

工业级机载式无线终端同样表现出色，它具有通讯距离远、稳定性高的特点。通讯距离远能够保证机器人在50米长的巷道内无论运动到哪个位置，都能与基站保持良好的通讯连接；稳定性高则确保了数据传输不会轻易受到外界干扰而中断。其小型化设计不仅便于在机器人上安装，节省安装空间，更是有利于适应该项目中搬运机器人的通讯设备安装需求，能够有效避免被仓库内的纸箱等物体遮挡，进一步增强了无线信号接收的强度和稳定性。

四、应用效果对比

采用了本次的解决方案后，仓库的无线通讯状况得到了根本性的改善。4条巷道上的大功率一体式无线通信模块实现了仓库内的全面覆盖，7台RGV搬运机器人通过机载式无线客户端与对应的基站进行绑定通讯，彻底杜绝了基站间切换漫游带来的问题。

从实际应用效果来看，数据传输实现了零丢包，机器人能够实时、准确地接收控制指令，运行过程稳定可靠，不再出现因数据传输中断导致的失控情况。即使在仓库内纸箱密集堆放的环境下，机器人外部铁架最高处的机载式无线客户端依然能够接收到较强、稳定的无线信号，确保了机器人在50米长的巷道上无论处于任何位置，都能保持良好的通讯状态。

五、总结

上海奉贤区欧纸厂RGV无线组网项目，成功解决了仓库内RGV搬运机器人无线通讯的难题。通过深入分析项目背景和痛点，针对性地采用在各巷道安装大功率一体式无线通信模块，并将机器人机载客户端与基站进行绑定的解决方案，结合性能优异的工业级无线设备，实现了数据传输零丢包的目标，确保了7台RGV搬运机器人在复杂的仓库环境中稳定、高效地工作。

(具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。)