第四天-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件

【ARXML专题】-构建CAN/CANFD通信系统：ARXML实战指南

汽车神经系统的"高速公路"

想象一辆现代汽车如同人体，电子控制单元(ECU)是器官，而CAN总线就是连接它们的神经系统。在自动驾驶时代，传统CAN2.0的"乡间小路"已无法满足数据传输需求，CANFD的"高速公路"应运而生。本文将手把手教你用ARXML构建这两种通信系统的数字蓝图。

一、CAN2.0 vs CANFD：汽车通信的进化论

1.1 经典CAN2.0：可靠的老兵

• 诞生：1986年由博世开发
• 特性：
  • 最高1Mbps速率
  • 每帧8字节有效负载
  • 非破坏性仲裁机制
  • 广泛应用在车身控制、动力系统

1.2 CANFD：新时代的超级高速公路

• 革新点：
  • 数据传输率提升至5-8Mbps
  • 有效负载扩展到64字节
  • 双速率架构（控制段低速，数据段高速）
  • 更强的错误检测能力