文章目录
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- 1、引言
- 2、背景知识
- 3、核心算法
- 4、挑战与优化
- 5、初始效果
- 6、需要改进地方
- 7、水平方向优化路线
- 8、垂直方向优化路线
- 9、与经过路线相交的网格都绘制出来
1、引言
- 介绍三维路径规划的定义和重要性：在无人机、机器人导航、虚拟现实等领域的应用。
- 概述文章目标和结构：从基础理论到算法实现，逐步解析关键技术。
2、背景知识
- 三维空间建模：解释三维坐标系（如笛卡尔坐标系），点、线和面的表示。
- 距离与度量：
- 欧几里得距离计算：点 P 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) P_1(x_1, y_1, z_1) P
