用STM32单片机控制支持正反转的电调

首先解锁电调

今天调了很长时间，电机就是不动，接线也对，pwm信号给的也合理，后来查阅了几个文章发现了如下的操作流程。

PWM输出50HZ频率
0、所有设备上电
1、单片机先给10%占空比，即正转最大速度
2、等待4秒
3、单片机再给7.5%占空比，即0速
4、等待4秒
5、单片机最后给5%占空比，即反转最大速度
6、解锁完成
在上面设定的参数范围内任意调速吧