MODBUS RTU协议：工业物联网的“普通话“（Android开发实战指南）

一、为什么MODBUS RTU是工业控制领域的"常青树"？

在工业自动化领域，MODBUS RTU协议就像设备之间的"普通话"——它诞生于1979年，却依然统治着全球70%以上的工业设备通信。当你在工厂看到PLC、传感器、电机控制器协同工作时，背后很可能就是MODBUS RTU在默默指挥。

核心优势：

• ✅ 极简设计：仅需串口即可通信（RS232/RS485）
• ✅ 超低门槛：开源免费，无授权费用
• ✅ 跨平台兼容：从8位单片机到Android/iOS全支持
• ✅ 实时性强：毫秒级响应速度

二、5分钟掌握MODBUS RTU协议精髓

1. 协议框架解析（关键四要素）