U-Boot常用命令完全指南

U-Boot常用命令完全指南

——嵌入式开发必备技能手册

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📚 目录

1. 环境变量管理
2. 网络配置与调试
3. 文件传输与模块操作
4. 系统控制与调试
5. 思维导图总结

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1️⃣ 环境变量管理

U-Boot通过环境变量存储系统配置，断电后自动保存至Flash。

核心命令：

# 查看所有环境变量
printenv  # 设置IP地址
setenv ipaddr 192.168.1.100  # 保存变量到Flash
saveenv  

应用场景：

=> setenv serverip 192.168.1.1  # 设置TFTP服务器IP
=> setenv bootcmd 'tftp 82000000 zImage; bootm'  # 定义自动启动命令
=> saveenv  # 永久保存

预期输出：

Saving Environment to Flash...  

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2️⃣ 网络配置与调试

网络功能是U-Boot的核心能力，支持TFTP/NFS等协议。

网络基础配置：

# 设置开发板IP
ifconfig eth0 192.168.1.100  # 测试网络连通性
ping 192.168.1.1  

实战示例：

=> ifconfig eth0 192.168.1.100
=> ping 192.168.1.1
Using ethernet@ff0e0000 device
host 192.168.1.1 is alive  # 成功响应

Linux网络管理（系统启动后）：

# 查看网卡状态
nmcli device status  # 设置静态IP
nmcli connection modify eth0 ipv4.addresses '192.168.1.100/24'  
nmcli connection modify eth0 ipv4.gateway '192.168.1.1'  
nmcli connection up eth0  

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3️⃣ 文件传输与模块操作

U-Boot文件传输：

# 从TFTP服务器下载内核
tftp 0x82000000 zImage  # 从NFS加载根文件系统
nfs 0x83000000 192.168.1.1:/nfsroot  

Linux模块操作（系统启动后）：

# 赋予脚本执行权限
chmod +x load_driver.sh  # 加载驱动模块
insmod led_drv.ko  # 查看已加载模块
lsmod  # 卸载模块
rmmod led_drv  

驱动加载脚本示例：

#!/bin/bash
./load_driver.sh "drivers/led/led_drv.ko"  

预期输出：

led_drv: module loaded  

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4️⃣ 系统控制与调试

启动流程控制：

# 设置启动参数
setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2  # 手动启动内核
bootm 0x82000000  

硬件调试技巧：

# 查看内存信息
bdinfo  # 测试内存
mtest 0x80000000 0x80010000  # 读写寄存器
mw 0xFFFF0000 0x1234  # 写寄存器
md 0xFFFF0000 1       # 读寄存器

寄存器操作输出：

FFFF0000: 00001234  

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5️⃣ 思维导图总结

💡 最佳实践建议：

1. 关键环境变量（如bootcmd）设置后务必saveenv
2. TFTP传输时确保服务器路径正确，防火墙开放69端口
3. 驱动开发时用lsmod验证加载状态，dmesg查看内核日志
4. 寄存器操作前确认地址，避免误写关键区域

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扩展应用场景：

• 批量烧写设备：通过setenv预设MAC地址和IP，自动化烧录
• 远程更新：结合NFS+TFTP实现无物理接触的系统升级
• 硬件诊断：用mtest检测内存故障，md监控传感器寄存器

掌握这些命令，你将能高效完成：
✅ 系统部署 ✅ 驱动调试 ✅ 硬件诊断 ✅ 生产烧录
欢迎在评论区分享你的U-Boot实战经验！