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news 2025/8/10 7:15:24

---------------------------知识点BQ为什么串联电池----------------------------------

将多个电池并联可以组成一个能够提供低电压大电流的电池包，在低电压大电流的电池包应用场景时，连接电池包的电缆电阻即使很小，也会因为电缆上流过的大电流而在电缆上产生很大的线缆电压，这不是一个比较合适的设计。

而将多个电池串联组成一个能够提供大电压和小电流的电池包，在这样的电池包应用中，在电池包工作时，不再有很大的电流流过电缆，因而由于电缆电阻造成的线缆电压将不再是一个问题。但由于电池串联方式会引进的一个新问题，既串联方式会需要非常多个BMS通道对单体电池进行监测

一、电池监控初始化 -- 250ms

1. 电池数据监控

主要监控单体/总体电芯的电压、温度、电流（单总一样）。

关于电压部分：需要提前计算增益和 校准参数。

在 BQ769X0 等电池管理芯片（BMS）的电压测量中，增益（Gain）和偏移（Offset）是实现高精度测量的核心校准参数，二者缺一不可。

1. 为什么需要增益（Gain）？

芯片内部 ADC 采集到的是数字量（LSB，最低有效位），例如 “1000” 这个数值本身没有物理单位，需要通过增益转换为实际电压。

实际电压（V）= [(ADC数字量 × 增益) + 偏移补偿] / 1000.0

2.为什么需要偏移（Offset）？

消除零漂误差：即使输入电压为 0，ADC 也可能输出非零的 LSB 值。

补偿环境影响：温度、湿度变化会导致 ADC 基准电压漂移，进而产生测量偏差。

void BQ769X0_GetADCGainOffset(void)
{// 读取ADC增益寄存器1的值（带CRC校验）BQ769X0_ReadRegisterByteWithCRC(ADCGAIN1, &(Registers.ADCGain1.ADCGain1Byte));// 读取ADC增益寄存器2的值（带CRC校验）BQ769X0_ReadRegisterByteWithCRC(ADCGAIN2, &(Registers.ADCGain2.ADCGain2Byte));/* 增益单位是uV/LSB（微伏/最低有效位），偏移单位是mV（毫伏）*/// 计算浮点型增益值：基础增益 + 增益寄存器1的相关位 + 增益寄存器2的相关位，再转换为伏/LSB//例如：总和 = 基础增益 + 第一步结果 + 第二步结果：1250 + 16 + 5 = 1271Gain = (ADCGAIN_BASE + ((Registers.ADCGain1.ADCGain1Byte & 0x0C) << 1) + ((Registers.ADCGain2.ADCGain2Byte & 0xE0)>> 5)) / 1000.0;// 计算整型增益值（用于后续整数运算，避免浮点误差）iGain = ADCGAIN_BASE + ((Registers.ADCGain1.ADCGain1Byte & 0x0C) << 1) + ((Registers.ADCGain2.ADCGain2Byte & 0xE0)>> 5);// 读取ADC偏移寄存器的值（带CRC校验），其中ADCOffset用了有符号数的补码形式，最高位是符号位（0正，1负），其他是数字位（+-：128字节）BQ769X0_ReadRegisterByteWithCRC(ADCOFFSET, &(Registers.ADCOffset));// 处理偏移值的符号（判断是否为负数）：  11111011 & 10000000 = 10000000 （结果为0x80，非0）if (Registers.ADCOffset & 0x80)  // 第7位为1表示负数（补码形式）{Adcoffset = (int8_t)Registers.ADCOffset;  // 直接将8位补码转换为有符号数}else  // 第7位为0表示正数（补码形式）{// 直接使用寄存器正数值作为偏移量Adcoffset = Registers.ADCOffset;}
}

// 更新电池单体电压数据
void BQ769X0_UpdateCellVolt(void)
{uint8_t index = 0;                  // 循环索引变量，用于遍历每个电池单体uint16_t iTemp = 0;                 // 临时存储16位原始ADC数据uint8_t *pRawADCData = NULL;        // 指向原始ADC数据的指针uint32_t lTemp = 0;                 // 临时存储转换后的电压数据// 读取电池电压数据块// 从VC1_HI_BYTE寄存器开始读取，数据存储到Registers结构体中// 读取长度为：电池最大数量 × 2（每个电池电压占2字节）// 若读取失败，输出错误信息if (BQ769X0_ReadBlockWithCRC(VC1_HI_BYTE, &(Registers.VCell1.VCell1Byte.VC1_HI), BQ769X0_CELL_MAX << 1) != true){BQ769X0_ERROR("Update Cell Voltage Fail");  // 输出电压更新失败的错误信息}// 将指针指向 所有电池单体原始电压数据起始位置。pRawADCData指向高8位，pRawADCData + 1指向低8位；pRawADCData + 2指向下一个电池高8位pRawADCData = &Registers.VCell1.VCell1Byte.VC1_HI;

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http://www.lryc.cn/news/615047.html