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无刷电机控制 - STM32F405+CubeMX+HAL库+SimpleFOC05，完成霍尔传感器的校准

news 2025/8/6 12:57:12

导言

在这里插入图片描述
如上所示，本次实验使用中空三相无刷电机 + STM32F405的FOC电机控制板。

《SimpleFOC STM32教程06｜基于STM32F103+HAL库，编码器（位置传感器）的校准》本章节直接参考之前STM32F103的实战代码。详细的内容这里不重复介绍了，请看之前103的教程吧！

RTT Viewer

在这里插入图片描述
项目地址：

  • Gitee (国内): https://gitee.com/wallace89/MCU_Develop/tree/main/simplefoc18_stm32f405_hall_sensor_calibration
  • GitHub: https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/simplefoc18_stm32f405_hall_sensor_calibration

一、代码

1.1、user_main.cpp

在这里插入图片描述

1.2、代码编译

在这里插入图片描述
代码编译通过。

http://www.lryc.cn/news/611194.html

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