工业级 CAN 与以太网桥梁：串口服务器CAN通讯转换器深度解析（下）
四、进阶配置：解锁更多实用功能
1. 参数配置方式
- 配置软件：通过 "智嵌串口服务器配置软件" 可设置 IP、子网掩码、CAN 波特率等参数，支持固件升级和恢复出厂设置；
- 网页配置：在浏览器输入设备 IP，使用默认用户名 admin 和密码 admin 登录，可图形化配置 IP 地址、CAN 参数、滤波器等。
如果要使用网页进行参数配置，首先要知道模块的 IP，如果不慎忘记，可以通过按住
“CFG”按键，保持 5 秒，模块恢复出厂设置，此时模块的 IP 是：192.168.1.253。在浏览
器中输入：http://192.168.1.253/，回车，则出现配置网页，需要认证用户名和密码（和配置软 件 中 的 一 致 ）， 初 始 用 户 名 为 ： admin ， 初 始 密 码 为 ： admin 。
登陆成功后就可以对模块配置了：
如上图，在“IP 地址配置”页面中，可以配置模块的 IP 信息，以及是否要使用自动获
取 IP。
如上图，在“CAN 参数配置”页面中，可以设置所需的 CAN 参数(各项参数含义见下
文)
如上图，在“CAN 滤波器设置”页面中，可以设置 CAN 的滤波器（网页版支持 7 组）
如上图，在“密码管理”页面中，可以修改模块的登陆密码。
如上图，在“重启设备”页面中，可以对设备重启，如果选中“恢复出厂设置”，则模
块参数将恢复到出厂参数。
2. 终端电阻设置
设备配备 2 位拨码开关，用于配置 CAN 总线终端电阻：
- 单拨码 ON：120Ω 电阻
- 双拨码 ON：60Ω 电阻（并联）
- 出厂默认不接入电阻
3. 工作模式选择
- TCP_SERVER：默认模式，支持 4 个客户端连接，本地端口 1030 为监听端口；
设备默认的工作模式即是 TCP_SERVER 模式，该模式下，“目标 IP/域名”、“目标端口”、
“心跳包数据”和“心跳包间隔”无意义，参数默认即可。
“本地端口”正是 CAN 对应的 TCP 监听端口号，作为 TCP 客户端的设备需要连接这
个端口号（1030）。
该模式下，每个端口最多支持 4 个客户端的连接，每个客户端都可以接收到 CAN 发来
的数据，并且每个客户端都可以向 CAN 发数据。
当有客户端连接成功后，设备自动开启“keep alive”保活机制：如果 TCP 没有数据收
发后，每隔 20 秒向客户端发送一个“keep alive”数据包来探测 TCP 客户端是否还在，如果
客户端不在（没有收到回复），则断开该 TCP 连接，释放资源以待客户端重新连接。
- TCP_CLIENT：主动连接目标服务器，支持心跳包功能，适合外网通讯；
该模式下，设备作为 TCP 客户端，主动向“目标 IP/域名”和“目标端口”所指定的
TCP 服务器发起连接，直到连接成功。
连接成功后，设备自动开启“keep alive”保活机制：如果 TCP 没有数据收发后，每隔
20 秒向服务器发送一个“keep alive”数据包来探测 TCP 服务器是否还在，如果服务器不在
（没有收到回复），则断开该 TCP 连接，并向服务器重连。
“目标 IP/域名”一栏中，既可以填 IP 也可以填域名，设备会自动解析。如果“本地端
口”填 0，则本地端口有系统随机分配。
现在以电脑 IP 为 192.168.1.100 来做测试。
首先将 CAN 的工作模式选“TCP_CLIENT”模式，“目标 IP/域名”一栏填：192.168.1.100
（即电脑的 IP）；“目标端口”一栏中填 4000（此端口对应网络助手里的“本地端口号”）
设置好后，点“保存参数”，然后重启设备。
打开网络调试助手和 CAN 调试软件，在网络助手里，“协议类型”选“TCP Server”（与
CAN 的工作模式相对应）；“本地 IP 地址”即为电脑的 IP 地址: 192.168.1.100；“本地端口”
即为 CAN 的“目标端口”：4000。设置好后，点网络调试助手的“连接”，进入监听状态。
稍等片刻后，我们就可以在“连接对象”的下拉表中看到 CAN（1030）连上来了：
这时就可以和 CAN 做数据透传了：
该模式下，可以设置“心跳包数据”和“心跳包间隔”，其含义是：当“心跳包间隔”
不为 0 时，在没有数据透传的情况下，则每隔“心跳包间隔”就会向 TCP 服务器发送“心
跳包数据”。当“心跳包间隔”为 0 时，禁止此功能（出厂参数）。
举例说明，如果“心跳包间隔”设置为 10，则当没有数据透传的情况下，每隔 10 秒向
TCP 服务器发送一包“心跳包数据”，这在连外网（例如域名）时非常有用，因为此种情况
下就不能利用该设备的“本地端口”来区分是哪个设备发来的数据了（本地端口已被路由器
取代）。
将“心跳包间隔”设置为 10，配置好后，重启设备，则在没有数据透传的情况下，TCP
服务器会每隔 10 秒收到一包注册数据：
- UDP_SERVER：需先接收数据才能记录目标 IP，适合多对象通讯；
UDP_SERVER 模式下，CAN 数据总是发往最后一个与设备通讯的 UDP 对象（IP 和端
口），并且必须先有对方向设备发数据后，设备才能记录这个 IP 和端口号。
该模式的特点是，CAN 数据可以和不通的 UDP 对象（IP 和端口）通讯。
将 CAN 的工作模式配成 UDP_SERVER 模式，保存，重启。
打开网络助手和 CAN 调试软件，在网络助手里，将“协议类型”选择为“UDP”；“本
地 IP 地址”为电脑的 IP（如 192.168.1.100）；“本地端口”任意设置(如 8000)。设置好后，
点“连接”，下方则会出现“目标主机”和“目标端口”，分别填上设备的 IP（192.168.1.253）
和 CAN 的“本地端口”：1030。
这时，需要网络助手先发一包数据到 CAN，然后 CAN 发的数据才能传到网络。
- UDP_CLIENT：数据固定发往预设目标，支持广播发送。
该模式下 CAN 数据总是发往预先设置的“目标 IP/域名”和“目标端口”，并且多个 UDP
对象（IP 和端口）都可以将数据发到该设备的 IP 和“本地端口”上，从而转发到该 CAN
口上。
将 CAN 的工作模式配成 UDP_CLIENT 模式，“目标 IP/域名”填上电脑的 IP（如
192.168.1.100），保存，重启。
打开网络助手和 CAN 调试软件，在网络助手里，将“协议类型”选择为“UDP”；“本
地 IP 地址”为电脑的 IP（如 192.168.1.100）；“本地端口号”与 CAN 的“目标端口”一致
（4000）。设置好后，点“连接”，下方则会出现“目标主机”和“目标端口”，分别填上设
备的 IP（192.168.1.253）和 CAN 的“本地端口”：1030。
这时，UDP 就可以和 CAN 透传数据了（此种模式不需要 UDP 先发数据,区别于
“UDP_SERVER”模式）：
另外，该模式下，支持“目标 IP/域名”为“255.255.255.255”的广播发送。
五、常见问题排查指南
- 搜索不到设备：
- 检查电源指示灯是否常亮，RUN 灯是否 1Hz 频率闪烁
- 确认网线连接正常，配置软件选择正确的网络适配器
2.通讯失败：
- 确保设备与电脑 IP 在同一网段
- 验证 CAN 波特率与连接设备一致
- 检查工作模式配置是否匹配
- 参数修改后需重启设备生效
结语
ZQWL-CANET-1C112 以其工业级的可靠性、灵活的配置方式和丰富的功能特性，为 CAN 总线与以太网的互联提供了高效解决方案。无论是自动化生产线、智能楼宇还是远程监控系统，这款转换器都能成为连接 "过去" 与 "现在" 的关键桥梁，助力工业设备实现智能化升级。