STM32F407VET6学习笔记10：移植smallmodbus

即今日记录一些smallmodbus 移植的过程，以及使用的关键点.

主要是有些别的坑，移植和用起来还是不麻烦的。

目录

下载源码：

RT-Thread 操作系统:

添加源码：

修改config_small_modbus.h 文件宏定义：

board_virtualIO.c:

头文件的引用：

定义与实例：

串口与使能脚的定义：

使能引脚的作用函数：

创建线程：

从机回调函数： 

其他需要注意的宏：

移植程序效果：

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下载源码：

RT-Thread-Mirror/small_modbus

RT-Thread 操作系统:

移植smallmodbus的工程必须要有RT-thread操作系统的支持

别忘记注册串口的设备，在stm32f4xx_hal_msp.c文件添加你要用到的串口的初始化：

添加源码：

在它的几个文件夹中寻找并添加完全这几个源码：

修改config_small_modbus.h 文件宏定义：

 将它的适配平台改为RT-Thread：

board_virtualIO.c:

这个文件定义了可以调用的master和slave  对线圈操作的函数

这里需要注意，update 与 write 的区别，更新是给slave用的，write应该是给master用的

我在实际移植过程中，测试的是slave的基础功能，发现作者的调用有误，会导致测试slave的时候卡死，因为根本的函数调用错了，误调了master用到的写write方法了：

我在自己额外的线程例子中，将其改为这个就能正常更新线圈了：

头文件的引用：

定义与实例：

使用它的库的过程中，有些定义与实例不可缺少：

这个结构体定义不可少，不然没法正常启动：

串口与使能脚的定义：

使能引脚的作用函数：

它的库会调用这个作用函数来使能与失能485通信:

我这里写了四个这样的函数，每个slave实例会用到一个它串口相对应的函数、引脚

圈出来的是我自己宏定义好的引脚

创建线程：

我这里创建俩个线程，一个是处理slave的线程，一个是更新线圈用的

初始化线程：

线程的作用函数：

slave线程的任务：

从机回调函数： 

可以在从机回调函数中定义自己通信的地址，与回调逻辑：

最终应用层的删改也是在这里进行了

其他需要注意的宏：

board_virtualIO.c 文件 有宏会定义每个线圈的最大数据量，原文不是我截图的这样，这里是我为了自己使用方便extern了：

small_modbus_base.h会定义一些最大读写长度：

从机回调函数的调用使用这一块，不能使用MODBUS_WAIT_FOREVER，否则就会出现，只回复一次就结束通信的情况。

移植程序效果：

 能正常通信,测试的01功能码的离散量线圈的读写功能：