工业级 CAN 与以太网桥梁：串口服务器CAN通讯转换器深度解析（上）
在工业自动化领域，CAN 总线与以太网的互联互通是实现设备智能化的关键环节。深圳智嵌物联网推出的 ZQWL-CANET-1C112 CAN 转换器，以其小巧精致的设计、高性能表现和高稳定性，成为连接两种总线的理想选择。本文将从产品特性、使用指南到实用技巧，全方位解析这款工业级转换模块。
一、产品概述：跨总线通信的核心枢纽
ZQWL-CANET-1C112（简称 1C112）是一款专为工业场景设计的 CAN 与以太网转换设备，能够实现 CAN 总线数据与以太网数据的双向透明传输。无论是局域网内的设备互联，还是通过互联网的远程监控，这款转换器都能轻松应对。
其核心优势在于灵活的参数配置方式 —— 既可以通过专用配置软件进行精细化设置，也支持网页端快速配置，用户可根据需求修改 IP 地址、CAN 波特率等关键参数。对于初次使用的用户，官方提供了详尽的快速入门指南，只需按照流程操作，即可快速验证设备功能。
二、核心特性：工业级设计的硬核实力
1. 硬件优势：稳定可靠的工业基因
1C112 采用 32 位高性能处理器，配备 10M/100M 自适应以太网接口，支持 6~36VDC 宽电压供电，在 - 40~85℃的工业级温度范围内仍能稳定工作。其 CAN 接口具备通讯与电源隔离功能，同时集成静电防护和浪涌防护设计，EMC 性能优异，能有效抵御工业环境中的电磁干扰。
设备板载 POWER、RUN、NET、CAN 四颗指示灯，可直观反映电源状态、系统运行、网络数据接收和 CAN 数据接收情况，便于现场调试。
拨码开关的使用
本模块有一个 2 位的拨码开关用于选择 CAN 总线的终端电阻：R1 和 R2，这两个电阻
为并联，大小都为 120 欧姆，如果需要 120 欧姆的终端电阻，可以将任意一个拨到“ON”
位置，如果需要 60 欧姆的终端电阻，可将 2 位拨码都拨到“ON”。一般情况只需要一个终
端电阻即可。模块出厂时将 R1 和 R2 都不接入 CAN 总线，如下图：
（按照ISO 11898规范，为了增强CAN-bus 通讯的可靠性，CAN-bus 总线网络的两个端点
通常要加入终端匹配电阻（120Ω），如下图所示。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性
阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电
阻。）
2. 功能亮点：灵活适配多场景需求
- 多工作模式：支持 TCP_SERVER、TCP_CLIENT、UDP_SERVER、UDP_CLIENT 四种工作模式，满足不同网络架构需求；
- 数据缓冲机制：CAN 和网络端均支持 2000 帧数据缓冲，确保高负载下数据不丢失；
- 智能滤波：提供 14 组可配置滤波器，支持标准帧与扩展帧过滤，精准筛选关键数据；
- 在线升级：支持网络在线固件升级，无需拆卸设备即可完成功能更新。
三、快速上手：从硬件连接到数据透传
1. 硬件准备清单
使用 1C112 前，需准备以下设备：
- ZQWL-CANET-1C112 转换器一台
- DC12V 1A 电源适配器一个
- 网线一根
- USB 转 CAN 设备（推荐 ZQWL-UCAN-5C121）
2. 基础测试步骤
- 网络配置：设备默认 IP 为 192.168.1.253，需将电脑 IP 设置为同一网段（如 192.168.1.100）；
- 物理连接：用导线连接 USB 转 CAN 调试器与设备 CAN 口（H 接 H，L 接 L），网线连接电脑与设备网口，接通电源，；
- 软件设置：打开网络调试助手，选择 TCP Client 模式，输入设备 IP 和本地端口 1030，连接成功后即可实现 CAN 与网络的数据透传。打开网络调试助手，在网络助手的“协议类型”下拉列表中，选择“TCP Client”（因为CAN 的工作模式是 TCP SERVER）；将“服务器 IP 地址”一栏中输入设备的 IP 地址：192.168.1.253.在“服务器”端口一栏中输入 CAN 的本地端口：1030。以上都设置好后，点击“连接”，连接成功后，连接按钮的状态将变成红色灯，如图 所示。打开 usb 转 can 调试软件，设置好波特率为 250kbps：
