GPIO交换矩阵和IO_MUX
本人是初学者，在学习过程中总是碰到一些问题，这里记录分享一些心得。
在看ESP32-S3的时候，总是有一种感觉，这么多引脚，好乱啊...
在 esp32-s3_datasheet_cn.pdf 第15页有讲到了IO管脚。其中第2.3.1 是IO MUX 和 GPIO管脚功能。这里面有个GPIO交换矩阵的概念。咱们还是用“高速公路”和“市区道路网”来进行比喻吧。
1. IO_MUX：直通高速公路 (快！但路线固定)
是什么？ 想象芯片内部的外设（如 UART、SPI）需要快速进出“城市”（芯片外部）。IO_MUX 就像每条外设专属的直通高速公路出口，直接连到特定的 GPIO 引脚。
特点：
快！ 信号不绕路，延迟极低，适合高速通信（如 USB、SD 卡）。
不灵活： 每条高速路只能通到固定出口（引脚）。比如 UART0 的 TX 默认只能走 GPIO1 或 GPIO43 出去。
为什么需要？ 发微信如果每句话都要绕路中转站，急死人了吧？高速信号必须走直达！
2. GPIO 交换矩阵：市区智能路网 (灵活！但稍慢)
是什么？ 像一个超级智能的交通调度中心，能把任意外设的“车”（信号），灵活调度到任意 GPIO “路口”（引脚）。
特点：
超灵活： 比如你可以把 I2C 的时钟信号 SCL，从默认的 GPIO22 改道到 GPIO15，布线更方便。
稍慢： 信号要“绕立交桥”，比直通高速多花一点时间。
核心价值： 硬件设计自由度高！不再被固定引脚束缚。
✅ 一句话总结比喻
IO_MUX = 直达高速 → 快递专线（SPI、JTAG 必选）
GPIO 矩阵 = 智能路网 → 网约车调度（I2C、普通 PWM 随意换引脚）
3. 细节
哪些引脚不能输出？ 通常GPIO 34~39 是“单行道”，只能输入（如接按键）。
哪些引脚要小心？
GPIO12：上电时决定 Flash 电压（乱接强上拉可能变砖）。
GPIO1：正点原子板子的 LED 负极接这里，低电平才亮（重点！）。
高速信号别绕路！ UART 高速模式、SDIO 等请走 IO_MUX 固定引脚，否则可能卡顿。
下面用一个按键中断控制 LED 的例子来进行说明：
#define LED_PIN 1 // LED 在 IO1
#define BTN_PIN 2 // 假设按键接 IO2（可换任意输入型 GPIO）volatile bool ledState = false; // 记录 LED 状态（volatile 确保中断安全）void setup() {pinMode(LED_PIN, OUTPUT);pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP); // 启用内部上拉，按键接地才有效attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BTN_PIN), // 将物理引脚转为中断号btnISR, // 中断发生时调用的函数FALLING // 按下时从高→低，触发中断);
}void loop() { /* 主循环可空，中断接管一切 */ }// 中断服务函数（简短快速！）
void btnISR() {ledState = !ledState; // 翻转 LED 状态digitalWrite(LED_PIN, !ledState); // 注意：LED 低电平亮，所以取反！
}代码详解：
INPUT_PULLUP：启用芯片内部上拉电阻，按键未按下时引脚为高电平。attachInterrupt：配置 IO2 的下降沿中断（按键按下瞬间触发）。GPIO 矩阵作用：按键本可接任意输入引脚（如 GPIO5），中断信号通过 GPIO 矩阵路由到中断控制器。
中断函数
btnISR：要求代码尽量短！这里只翻转 LED 状态。
小结：
普通输入/输出（LED、按键）：放心用 GPIO 矩阵，
pinMode()+digitalWrite/Read()搞定，引脚随便选（避开 34~39 输出）。高速外设（SPI 屏、SD 卡）：查手册用默认 IO_MUX 引脚（如 SPI 的 CLK 用 GPIO36）。
需要改引脚？ 如把 I2C 换到 GPIO8/9：
Arduino 用
Wire.setPins(8, 9);（库底层调用 GPIO 矩阵实现路由）