智能手表：小恐龙游戏

 小恐龙

初始菜单下 Key3 按下进入游戏选择界面呈现 “谷歌小恐龙”，Key2 可下移光标定位该选项，再按 Key3 进入游戏，游戏中 Key3 控制小恐龙起跳、OLED 以 0.1s 为单位计时，小恐龙碰障碍物则触发 “Game Over” 结束游戏 。 

先写一个计分页面，通过计时器0.1s  cnt++ 在定时器中调用

每累计到 100（对应 0.1 秒计时单位）就将分数Score加 1

int Score=0;
//显示分数
void Show_Score(void)
{OLED_ShowNum(91,0,Score,5,OLED_6X8);
}
void Dino_Tick(void)
{static uint8_t Score_Count=0,Ground_cnt,Cloud_Count;Score_Count++;Ground_cnt++;Cloud_Count++;if(Score_Count>=100)//计分 0.1s{Score_Count=0;Score++;}
}

写地面向左移动效果

地面的宽为256个像素点 高为8

让其不断向左移动

将256分为2组，当一组刚好移动到显示平外时，另一组刚好在屏幕内

每20ms Ground_Pos ++ 标志位加一

OLED_DisplayBuf[7][i]显存数组在 OLED 屏幕的特定行（第 7 行）绘制地面（Ground）图案，并通过偏移 Ground_Pos变量实现地面的滚动效果

Ground[];是取模生成的地面

显存函数就128个  但是Ground的256个

当Ground_Pos<128时，正常显示

当Ground_Pos>128时，比如 Ground_Pos=200, 255-200=55此时地面才有55长度，不够屏幕的宽度，怎么办呢，所以就得从开头的位置截取73的长度，也就是，让Ground_Pos从0计数到73，来补全空余的

//显示地面
uint16_t Ground_Pos;
void Show_Ground(void)
{if(Ground_Pos<128){for(uint8_t i=0;i<128;i++){OLED_DisplayBuf[7][i]=Ground[i+Ground_Pos];}}else {for(uint8_t i=0;i<255-Ground_Pos;i++){OLED_DisplayBuf[7][i]=Ground[i+Ground_Pos];}for(uint8_t i=255-Ground_Pos;i<128;i++){OLED_DisplayBuf[7][i]=Ground[i-(255-Ground_Pos)];}}}
void Dino_Tick(void)
{static uint8_t Score_Count=0,Ground_cnt,Cloud_Count;Score_Count++;Ground_cnt++;Cloud_Count++;if(Score_Count>=100)//计分 0.1s{Score_Count=0;Score++;}if(Ground_cnt>=20){Ground_cnt=0;//20ms地面 和 仙人掌一起移动Ground_Pos++;Barrier_Pos++;if(Ground_Pos>=256)Ground_Pos=0;if(Barrier_Pos>=144) Barrier_Pos=0;}
}

写障碍物显示的函数

当障碍物移动过去时，才显示取一次随机数

barrier_flag用于选择障碍物类型（随机取 0-2），Barrier_Pos记录障碍物偏移位置；当偏移量≥143 时重新随机切换障碍物类型，通过OLED_ShowImage在 (127-Barrier_Pos,44) 位置显示 16x18 大小的障碍物图像。

//障碍物
uint8_t barrier_flag;
uint8_t Barrier_Pos;
struct Object_Position barrier;
void Show_Barrier(void)
{if(Barrier_Pos>=143){barrier_flag=rand()%3;}OLED_ShowImage(127-Barrier_Pos,44,16,18,Barrier[barrier_flag]);barrier.minX=127-Barrier_Pos;barrier.maxX=127-Barrier_Pos+16;barrier.minY=44;barrier.maxY=44+18;}
void Dino_Tick(void)
{static uint8_t Score_Count=0,Ground_cnt,Cloud_Count;Score_Count++;Ground_cnt++;Cloud_Count++;if(Score_Count>=100)//计分 0.1s{Score_Count=0;Score++;}if(Ground_cnt>=20){Ground_cnt=0;//20ms地面 和 仙人掌一起移动Ground_Pos++;Barrier_Pos++;if(Ground_Pos>=256)Ground_Pos=0;if(Barrier_Pos>=144) Barrier_Pos=0;}
}

显示云朵 50ms移动一次 16x8 大小的云朵图像

uint8_t Cloud_Pos;
void Show_Cloud(void)
{OLED_ShowImage(127-Cloud_Pos,9,16,8,Cloud);
}void Dino_Tick(void)
{//接上面程序if(Cloud_Count>=50){  Cloud_Count=0;Cloud_Pos++;if(Cloud_Pos>=200)Cloud_Pos=0;}
}

画小恐龙，后脚着地，前脚着地，双脚着地的图片，取模软件取模

两种状态 奔跑 跳跃

奔跑：前后脚着地，每50ms切换一次

跳跃：就是Y坐标从小到大再到小

也就是sin函数 w=2*pi/T=2*pi/2*1s=pi

Y=28*sin（pi*t/1000）把s转化为ms

通过按键 1 触发跳跃（dino_jump_flag=1），利用正弦函数计算跳跃位移（Jump_Pos=28*sin(pi*jump_t/1000)）模拟抛物线运动；奔跑状态下根据Cloud_Pos奇偶性切换两张恐龙图像实现跑步动画，跳跃时显示跳跃姿态图像；

//恐龙
extern uint8_t KeyNum;
uint16_t jump_t;	//跳跃计数
uint8_t dino_jump_flag=0;//0 奔跑 1 跳跃
uint8_t Jump_Pos;	//跳跃位移
extern double pi;struct Object_Position dino;void Show_Dino(void)
{KeyNum=Key_GetNum();if(KeyNum==1) dino_jump_flag=1;Jump_Pos=28*sin((float)(pi*jump_t/1000));if(dino_jump_flag==0){if(Cloud_Pos%2==0) OLED_ShowImage(0,44,16,18,Dino[0]);else OLED_ShowImage(0,44,16,18,Dino[1]);}else{OLED_ShowImage(0,44-Jump_Pos,16,18,Dino[2]);}dino.minX=0;dino.maxX=16;dino.minY=44-Jump_Pos;dino.maxY=62-Jump_Pos;}

写个检测是否碰到障碍

1. 定义碰撞边界
   为小恐龙和障碍物分别设定矩形碰撞框（通过struct Object_Position存储）：

   • 小恐龙：dino.minX（左边界）、dino.maxX（右边界）、dino.minY（上边界）、dino.maxY（下边界）
   • 障碍物：barrier.minX、barrier.maxX、barrier.minY、barrier.maxY

2. 判断坐标重叠
   当两个物体的矩形区域同时满足以下条件时，判定为碰撞：

   • 小恐龙的右边界 > 障碍物的左边界（dino.maxX > barrier.minX）
   • 小恐龙的左边界 < 障碍物的右边界（dino.minX < barrier.maxX）
   • 小恐龙的下边界 > 障碍物的上边界（dino.maxY > barrier.minY）
   • 小恐龙的上边界 < 障碍物的下边界（dino.minY < barrier.maxY）

void Show_Dino(void)
{//接上面的代码dino.minX=0;dino.maxX=16;dino.minY=44-Jump_Pos;dino.maxY=62-Jump_Pos;}
void Show_Barrier(void)
{//接上面的代码barrier.minX=127-Barrier_Pos;barrier.maxX=127-Barrier_Pos+16;barrier.minY=44;barrier.maxY=44+18;}
int isColliding(struct Object_Position *a,struct Object_Position *b)
{if((a->maxX>b->minX) && (a->minX<b->maxX) &&(a->maxY>b->minY) &&(a->minY<b->maxY)){OLED_Clear();OLED_ShowString(28,24,"Game Over",OLED_8X16);OLED_Update();Delay_s(1);OLED_Clear();OLED_Update();return 1;}return 0;}