u-boot启动过程（NXP6ULL）

1、Nxp6ull的uboot是怎么初始化并最终引导内核启动的？

a. Boot ROM 阶段（在rom和片上ram上执行）
i.MX6ULL 的镜像（.imx）头部由三部分组成：IVT（Image Vector Table，包含程序入口和 DCD 指针）、Boot Data（记录映像大小和偏移地址）和 DCD（Device Configuration Data，用于寄存器配置，如 CCGR 时钟门控和基础硬件配置）。
Boot ROM 根据头部信息执行操作：通过 DCD 配置基础硬件（时钟、引脚复用等，但不包括DDR初始化）；然后根据头部中记录的运行地址和大小，将SPL代码复制到指定的片上RAM地址，最后跳转执行SPL代码。
b.  SPL阶段（只在片上RAM执行）
SPL汇编入口 _start
SPL代码被加载到片上RAM后，从 _start 标签处开始执行。_start 执行极早期的CPU初始化（关闭中断，设置模式，将处理器置于预期状态等），完成后调用低级初始化例程，并最终进入C语言环境。
SPL关键函数 board_init_f()
SPL开始运行C代码，首先设置堆栈和全局数据结构，然后调用 board_init_f() 函数。board_init_f 负责早期板级初始化：• 运行初始化序列（串口、时钟等基础配置）• DDR控制器初始化（这是SPL的核心任务）• 配置IOMUX、使能必要时钟• 调用 dram_init() 完成DDR初始化和检测
SPL加载完整U-Boot
完成DDR初始化后，SPL从存储设备（SD卡）读取完整的U-Boot镜像，将其加载到DDR中，然后跳转到DDR中执行完整U-Boot。c.完整U-Boot阶段（在DDR中执行）
U-Boot汇编入口 _start
完整U-Boot代码在DDR中从 _start 标签处开始执行。_start 定义在 arch/arm/lib/vectors.S 文件中，其作用是建立异常向量表（将向量基址寄存器 VBAR 指向此处）并跳转到 reset 函数。reset 函数位于 arch/arm/cpu/armv7/start.S 中，执行CPU初始化，完成后调用低级初始化例程，并最终进入C语言环境下的 _main 函数。
U-Boot初始化关键函数
在 _main（位于 arch/arm/lib/crt0.S）中，U-Boot开始运行C代码，首先设置堆栈和全局数据结构，然后可能会进行代码重定位（如果需要），之后调用 board_init_r() 函数。
修正： board_init_r()（定义于 common/board_r.c）负责后期板级初始化：• 环境变量初始化• 驱动模型启动• 板级特定驱动的初始化（如 MMC、以太网、USB 等设备的注册）• 设置启动环境
最后，U-Boot会执行引导命令（如 bootz、bootm）以加载并运行Linux内核。
uboot目录下的u-boot.map可以看到uboot整个镜像的是怎么链接的,System.map可以看到uboot被复制到片上ram的开始地址

2、为什么需要把uboot搬运到ddram里面去？
把 U-Boot 搬运到 DDR 执行，是为了克服片上 SRAM 的空间限制、获得更大的运行空间、更高的性能以及支持更多功能（如设备树、网络、USB、命令交互等）。这是嵌入式引导加载器标准的启动策略。
3、uboot前面加的头是加了什么，干了什么？

4、DCD 初始化 vs. board_init_f / board_init_r 初始化的区别