嵌入式学习日志————TIM输入捕获
前言
本篇文章主要记录TIM输入捕获的理论知识。如有问题，望指正！
正文
1.TIM输入捕获简介
IC（Input Capture）输入捕获
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量
2.频率测量
（1）测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率f_x=N / T
适用于高频波
测量结果更新慢一点
数值相对稳定
（2）测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率f_x=f_c / N
适用于低频波
测量结果更新快
数据跳变也快
（3）中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点f_m=√f_c / T
当待测信号频率<中介频率时：测周法误差更小
当待测信号频率>中介频率时：测频法误差更小
3.捕获/比较通道
4.主从触发模式
对于通道三和通道四，只能开启捕获中断，手动清零——频繁中断、比较消耗软件资源
5.输入捕获基本结构
6.PWMI基本结构
同时测量占空比和频率
7.库函数
1)初始化输入捕获单元的函数1——一次只能配置一个通道（四个通道共用一个函数）
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);2)初始化输入捕获单元的函数2——可以快速配置两个通道
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);3）给输入捕获结构体赋一个初始值
void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);4)选择输入触发源TRGI
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);5）选择输出触发源TRGO
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);6）选择从模式
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);7）分别单独配置四个通道的分频器
void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);8）分别读取四个通道的CCR
输入捕获下，CCR是只读的
void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);还会持续更新哒~