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STM32-基本定时器

news 2025/7/29 11:17:12

一.基本定时器简介

STM32F1 系列共有 8 个定时器，分别为：基本定时器、通用定时器、高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。

二.基本定时器功能

在这里插入图片描述
上图为基本定时器的功能框图。

时钟源：定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK_INT。
计数器时钟：定时器时钟经过PSC预分频器后，即CK_CNT，用于驱动计数器计数。
计数器时钟计算方式：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
计数器：CNT是一个16位的计数器，最大计数值是65535。当计数达到自动重载寄存器的时候产生更新事件，并清零重头开始计数。
自动重装载寄存器：自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。
定时时间的计算：定时时间=计数器的中断周期*中断的次数 = 1/CK_CNT * (ARR+1)。

三.定时器初始化结构体

typedef struct {uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式（基本定时器只能使用向上计数）uint32_t TIM_Period; // 定时器周期uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频（基本定时器不用设置）uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器（基本定时器不用设置）
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

TIM_Prescaler:定时器预分频器设置，时钟源经过预分频器后才是定时器时钟。
TIM_CounterMode:定时器计数方式，包含：向上计数、向下计数、中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数（从0开始递增）。
TIM_Period:定时器周期，设定自动重载寄存器的值。

四.源代码

1.定时器初始化设置和中断初始化设置

//baseTimer.c
#include "baseTimer.h"
void INIT_NVIC_CONFIG(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置中断分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;//设置中断源 基本定时器 6，7NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}void INIT_BASETimer_CONFIG(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//开启定时器时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;//分频因子 CLK/(pre+1) 72MHZ/72 = 1MHZ =10^6HZ 周期是1usTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;//定时1ms中断  (per+1)*计数周期//初始化定时器TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStructure);//清除计数器中断标志位TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);//开启计数器中断TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能计数器TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
}

2.中断处理函数

//stm32f10x_it.h
void TIM6_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) == SET){Time_Count++;TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_FLAG_Update);if(Time_Count == 1000){Time_Count = 0;if(FLAG == 0){FLAG = 1;}else if(FLAG == 1){FLAG = 0;}}}
}

3.主函数

//main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_colorled.h"
#include "baseTimer.h"uint8_t FLAG=0;int main(void)
{INIT_LED_CONFIG();CLOSE_LED();INIT_NVIC_CONFIG();INIT_BASETimer_CONFIG();while(1){if(FLAG == 0){OPEN_GREEN();}else{CLOSE_LED();}}
}