CSP-J系列【2023】P9751 [CSP-J 2023] 旅游巴士题解
题目描述
小 Z 打算在国庆假期期间搭乘旅游巴士去一处他向往已久的景点旅游。
旅游景点的地图共有 n 处地点,在这些地点之间连有 m 条道路。其中 1 号地点为景区入口,n 号地点为景区出口。我们把一天当中景区开门营业的时间记为 0 时刻,则从 0 时刻起,每间隔 k 单位时间便有一辆旅游巴士到达景区入口,同时有一辆旅游巴士从景区出口驶离景区。
所有道路均只能单向通行。对于每条道路,游客步行通过的用时均为恰好 1 单位时间。
小 Z 希望乘坐旅游巴士到达景区入口,并沿着自己选择的任意路径走到景区出口,再乘坐旅游巴士离开,这意味着他到达和离开景区的时间都必须是 k 的非负整数倍。由于节假日客流众多,小 Z 在旅游巴士离开景区前只想一直沿着景区道路移动,而不想在任何地点(包括景区入口和出口)或者道路上停留。
出发前,小 Z 忽然得知:景区采取了限制客流的方法,对于每条道路均设置了一个 “开放时间”ai,游客只有不早于 ai 时刻才能通过这条道路。
请帮助小 Z 设计一个旅游方案,使得他乘坐旅游巴士离开景区的时间尽量地早。
输入格式
输入的第一行包含 3 个正整数 n,m,k,表示旅游景点的地点数、道路数,以及旅游巴士的发车间隔。
输入的接下来 m 行,每行包含 3 个非负整数 ui,vi,ai,表示第 i 条道路从地点 ui 出发,到达地点 vi,道路的“开放时间”为 ai。
输出格式
输出一行,仅包含一个整数,表示小 Z 最早乘坐旅游巴士离开景区的时刻。如果不存在符合要求的旅游方案,输出 -1
。
输入输出样例
输入 #1复制
5 5 3 1 2 0 2 5 1 1 3 0 3 4 3 4 5 1
输出 #1复制
6
说明/提示
【样例 #1 解释】
小 Z 可以在 3 时刻到达景区入口,沿 1→3→4→5 的顺序走到景区出口,并在 6 时刻离开。
【样例 #2】
见附件中的 bus/bus2.in
与 bus/bus2.ans
。
【数据范围】
对于所有测试数据有:2≤n≤104,1≤m≤2×104,1≤k≤100,1≤ui,vi≤n,0≤ai≤106。
测试点编号 | n≤ | m≤ | k≤ | 特殊性质 |
---|---|---|---|---|
1∼2 | 10 | 15 | 100 | ai=0 |
3∼5 | 10 | 15 | 100 | 无 |
6∼7 | 104 | 2×104 | 1 | ai=0 |
8∼10 | 104 | 2×104 | 1 | 无 |
11∼13 | 104 | 2×104 | 100 | ai=0 |
14∼15 | 104 | 2×104 | 100 | ui≤vi |
16∼20 | 104 | 2×104 | 100 | 无 |
题目概述与分析
旅游巴士问题描述了一个由n个景点组成的旅游路线,景点之间通过单向道路连接。每条道路有固定的发车间隔k分钟,巴士会在每个整k倍数的时刻发车。题目要求计算从景点1到景点n的最短旅行时间。
这个问题可以建模为带时间约束的最短路径问题,需要考虑发车时间的限制条件。我们需要找到既满足路径连通性,又满足时间约束的最优解。
解法一:分层图+BFS算法
算法思路
- 构建分层图,每层表示不同的时间状态
- 使用BFS遍历所有可能的路径和时间组合
- 记录到达每个景点在不同时间状态下的最短时间
- 时间复杂度O(nk),空间复杂度O(nk)
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <climits>
using namespace std;struct State {int node;int time;State(int n, int t) : node(n), time(t) {}
};int main() {int n, m, k;cin >> n >> m >> k;vector<vector<pair<int, int>>> graph(n+1);for(int i=0; i<m; i++) {int u, v, w;cin >> u >> v >> w;graph[u].emplace_back(v, w);}vector<vector<int>> dist(n+1, vector<int>(k, INT_MAX));queue<State> q;q.emplace(1, 0);dist[1][0] = 0;while(!q.empty()) {State curr = q.front();q.pop();for(auto &edge : graph[curr.node]) {int next_node = edge.first;int cost = edge.second;int next_time = (dist[curr.node][curr.time % k] + cost + k - 1) / k * k;if(next_time < dist[next_node][next_time % k]) {dist[next_node][next_time % k] = next_time;q.emplace(next_node, next_time % k);}}}int result = *min_element(dist[n].begin(), dist[n].end());cout << (result == INT_MAX ? -1 : result) << endl;return 0;
}
分层图BFS解法通过状态扩展处理时间约束,确保找到满足发车时间的最短路径。
解法二:Dijkstra算法优化
算法思路
- 使用优先队列优化的Dijkstra算法
- 状态包含节点和到达时间的模k值
- 根据发车间隔计算等待时间
- 时间复杂度O(m log(nk)),空间复杂度O(nk)
#include <vector>
#include <queue>
#include <climits>
using namespace std;struct State {int node;int mod;int time;State(int n, int m, int t) : node(n), mod(m), time(t) {}bool operator>(const State &other) const {return time > other.time;}
};int main() {int n, m, k;cin >> n >> m >> k;vector<vector<pair<int, int>>> graph(n+1);for(int i=0; i<m; i++) {int u, v, w;cin >> u >> v >> w;graph[u].emplace_back(v, w);}vector<vector<int>> dist(n+1, vector<int>(k, INT_MAX));priority_queue<State, vector<State>, greater<State>> pq;pq.emplace(1, 0, 0);dist[1][0] = 0;while(!pq.empty()) {State curr = pq.top();pq.pop();if(curr.time > dist[curr.node][curr.mod]) continue;for(auto &edge : graph[curr.node]) {int next_node = edge.first;int cost = edge.second;int arrival_time = curr.time + cost;int wait_time = (k - (arrival_time % k)) % k;int next_time = arrival_time + wait_time;int next_mod = next_time % k;if(next_time < dist[next_node][next_mod]) {dist[next_node][next_mod] = next_time;pq.emplace(next_node, next_mod, next_time);}}}int result = *min_element(dist[n].begin(), dist[n].end());cout << (result == INT_MAX ? -1 : result) << endl;return 0;
}
Dijkstra优化解法利用优先队列高效处理带时间约束的最短路径问题,适合稀疏图场景。
算法对比分析
方法 | 时间复杂度 | 空间复杂度 | 适用场景 |
---|---|---|---|
分层图+BFS | O(nk) | O(nk) | 稠密图,k较小的情况 |
Dijkstra优化 | O(m log(nk)) | O(nk) | 稀疏图,k较大的情况 |
关键问题详解
时间约束处理
- 计算到达时间后需要等待到下一个发车时刻
- 通过模运算记录时间状态
- 确保转移时满足发车间隔条件
状态设计
- 节点编号和到达时间的模k值共同构成状态
- 避免重复处理相同状态
- 保证状态转移的正确性
性能优化建议
- 优先队列优化:Dijkstra算法使用优先队列提高效率
- 状态剪枝:忽略不可能改善当前最优解的状态
- 输入优化:使用快速输入方法处理大规模数据
- 内存优化:根据问题规模选择合适的存储结构
边界情况测试
测试时应考虑以下特殊情况:
- 起点和终点相同的情况
- 没有可行路径的情况
- 发车间隔k为1的最简情况
- 道路权重恰好是k的倍数的情况
- 大规模数据下的性能测试
实际应用价值
这类带时间约束的最短路径问题在现实中有广泛应用:
- 公共交通系统规划
- 物流配送路线优化
- 网络数据传输调度
- 生产流水线排程
学习建议
- 先理解基础的最短路径算法
- 掌握状态设计和转移的技巧
- 从简单案例入手逐步增加复杂度
- 比较不同解法的优劣和适用场景
扩展思考
- 如果发车间隔不是固定的如何处理?
- 如果允许错过某些班车但需要额外等待时间?
- 如果道路权重随时间变化?
- 如何扩展到多交通工具换乘的场景?
掌握这类问题的解法不仅能提升算法竞赛能力,也对解决实际工程问题有很大帮助。建议先实现分层图BFS解法理解基本思路,再尝试Dijkstra优化解法提高效率。