跨维智能：全新一代人形机器人 DexForce W1 Pro

2025 年 7 月 22 日，跨维智能正式发布全新一代人形机器人 DexForce W1 Pro，作为今年1月推出的 W1 的迭代升级款，该产品在性能与功能上实现了全面进阶。

DexForce W1 Pro 融合了具身平台X-Wiz提供的模块化多层次开发接口，并借助具身智能开发平台EmbodiChain赋予的强大数据扩增与生成能力，能够在真实场景的作业需求牵引下，自主完成高精度、高稳定性的机器人任务。

DexForce W1 Pro 在多个关键维度实现了升级，具体提升点如下：

1）感知系统：

—— 集成在头部的自研纯视觉双目摄像头升级：帧率从初代15Hz 提升至60Hz；双目标定误差控制在±0.05像素以内，立体匹配精度达亚像素级（ ≤0.1像素），较初代提升40%。

可实时输出稠密点云与深度图，对物体三维轮廓的还原误差 ≤1mm，较初代提升25%。双目拍照同步性能 20us 以内，工业级同步水准。视场角优化至水平 90°、垂直 60° 的视野范围。

—— 配合腕部近距离操作相机（FOV 87° × 58°，工作距离 7-50cm）与底盘前后深度相机（工作距离0.2-2.5m ），构建全域感知网络，为纯视觉抓取、动态场景理解等任务提供高精度数据输入。

2）双臂运动性

双臂工作空间及可达性扩展75%，可实现更复杂的交叉操作与狭小空间避障。结合视觉系统，重复定位精度提升至 ≤0.5mm，机械手可按需选配 6 自由度灵巧手和二指夹爪。

此外，W1 Pro 引入“自动手眼标定”功能，可时刻感知自己的状态，并在需要调整的时候快速自主的完成“手眼标定”，有效避免因长时间运行导致的手臂操作精度下降的问题。

3）软件升维

跨维智能首次推出开源具身智能开发平台——EmbodiChain，一个专为解决具身智能模型训练数据稀缺问题而生的强大工具集。

依托跨维 DexVerse™ 统一技术底座的驱动，EmbodiChain 将“昂贵、低效”的真实数据采集升级为“低成本、大规模、可扩展”的机器人双臂操作技能数据管线，支持离线与在线两种数据模式。

a.强大的数据引擎：EmbodiChain 的数据引擎将会包括大量场景相关数据生成，Real2Sim 的数据轨迹映射，大规模多数据模态扩增。

b.高效的模型训练：平台内置的 Sim2Real VLA 基础模型，其性能与覆盖范围经过持续优化，预训练数据已覆盖多种典型操作任务。

为了满足不同开发者的差异化需求，除了DexForce W1 Pro，跨维智能还推出了无底盘功能的 DexForce W1 Core 版本。两者核心差异在于底盘配置，而腿部以上的感知系统、执行系统、控制核心与软件平台完全一致：

•  W1-Pro：可选配差速/全向移动底盘，全身具备 34/40 个自由度。

•  W1-Core：保留腿部以上核心模块（双臂、躯干、头部），整体专注于原地作业的应用场景。

目前，DexForce W1 Pro 版与 Core 版已同步开启预售，并将在即将到来的 WAIC世界人工智能大会上首次线下亮相。