OpenCV 入门知识：图片展示、摄像头捕获、控制鼠标及其 Trackbar（滑动条）生成！

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显示图片（waitKey()，GUI 事件）

import cv2img = cv2.imread('D:/Zachary/6_OpenCV/images/1.png')cv2.namedWindow("new", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("new", 480, 360)
cv2.imshow('new', img)key = cv2.waitKey(0) # 单位毫秒，0 时不会跳过等待输入，在显示窗口时一般都要使用该函数。单位毫秒。cv2.destroyAllWindows()

• imshow 第二个参数是图片对象，不能是图片路径。

• 记得最后释放窗口资源。

• cv2.waitKey(time)，单位是毫秒，0 时不会跳过，等待输入，所以图片窗口才不会闪关。当为其他时间时，表示该函数等待的毫秒数。

• cv2.waitKey(time) 返回的数据类型：返回按下键的 ASCII 值，int 类型。

• waitKey()：是 OpenCV 处理 GUI 事件的唯一入口。

• GUI 事件：在图形界面上的操作动作（比如点击、拖动、输入等），程序会 ”监听“ 这些动作并 ”响应“ 他们。

• GUI 事件处理流程：

  1. 用户操作（点击、输入、拖动…）
  2. 操作触发事件
  3. 程序注册的回调函数被调用
  4. 程序根据事件做出响应

• OpenCV 中的几个 GUI 事件相关函数：

  函数名	作用
  cv2.waitKey()	等待键盘输入，返回按键的编码
  cv2.setMouseCallback()	注册鼠标事件回调
  cv2.createTrackbar()	添加滑动条控件并监听滑动变化
  cv2.namedWindow() + cv2.imshow()	创建可响应事件的窗口

保存图片

import cv2cv2.namedWindow("win", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("win", 480, 360)
img = cv2.imread("../images/1.png")
cv2.imshow("win", img)key = 0
while key != ord('q'):key = cv2.waitKey(0) # 单位毫秒，0 时不会跳过等待输入，在显示窗口时一般都要使用该函数。单位毫秒。if key == ord('d'):cv2.imwrite("../images/2.png", img)print("保存完成")breakelse:print(key)cv2.destroyAllWindows()

• ord 函数：返回字符对应的 ASCII 值。
• ord -> ordinal，序号的意思，因为 ASCII 是给字符排序号作为 ASCII 值。
• cv2.waitKey()：返回按下的字符对应的 ASCII 值。
• 所以要通过 ord 转换才能进行比较，因为 python 没有字符，底层不会将单个字符看成对应的 ASCII（int 类型），就算是单个字符 python 也会看作字符串，所以没有对应的数值。

显示摄像头并保存

# 引入模块
import cv2# 创建VedioWriter，为了写多媒体文件
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') # 写入的多媒体文件的格式
vw = cv2.VideoWriter('../test/out.mp4', fourcc, 25, (640,480)) # 与摄像头分辨率不一样，读取出来的无法播放# 创建窗口
cv2.namedWindow("win", cv2.WINDOW_NORMAL)# 调整窗口大小
cv2.resizeWindow("win", 640, 480)# 获取视频设备，创建连接，初始化资源后（摄像头与硬件之间）返回一个对象给cap，cap是一个持久性对象，创立连接后维持与摄像头的连接。
cap = cv2.VideoCapture(0)while cap.isOpened():# 检查摄像头实时更新的数据，看它是否还打开# 接收其返回的参数，第一为读取成功 True，失败 False，第二个为读取到的帧ret, frame = cap.read()# 每次都读的这个cap，不过cap这个对象内部状态会随着每次读取而更新。# 展示帧是否读取正确if ret == True:# 展示窗口，在同一个窗口展示不同的帧，就会形成视频cv2.imshow("win", frame)# 重新将窗口设置为指定大小cv2.resizeWindow("win", 640, 480) # 这点有点不理解# 将帧写入多媒体文件vw.write(frame)elif ret == False:breakkey = cv2.waitKey(1)if key == ord('q'):break# 释放 VideoCapture
cap.release()# 释放 VideoWriter
vw.release()# 释放窗口
cv2.destroyAllWindows()

• 没什么说的，注释的很详细。

控制鼠标

import cv2
import numpy as np # 重命名为 np# 鼠标回调函数
def mouse_callback(event, x, y, flags, userdata):print(event, x, y, flags, userdata)# 创建窗口
cv2.namedWindow("mouse", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("mouse", 640, 480)# 设置鼠标回调
cv2.setMouseCallback("mouse", mouse_callback, "123") # 第一个参数为窗口名，第二个参数为回调函数，第三个参数为回调函数的最后一个参数，即上面函数的 userdata# 显示窗口和背景
img = np.zeros((480, 640, 3), np.uint8) # 调整窗口是 长、宽，这个参数顺序是 宽，长。还有三通道的顺序，是 BGR，和 RGB 是反着的。
# 参数
# 第一个，设置一个分辨率，(第一个为高，第二个为宽，BGR组数)，这个函数默认bgr都为0，所以显示出来为黑色。 bgr组数 3 是因为图片的色彩就是三个通道
# 第二个参数是像素类型。数据类型是 uint8，即 0～255 的整数，图像数据通常用这个。
img[:] = (0, 0, 255)  # 红色（注意：OpenCV 是 BGR 不是 RGB）while True:cv2.imshow("mouse", img) # 因为这个代码显示的是图片，所以可以不用循环，只控制 cv2.waitKey() 参数为 0 就行。key = cv2.waitKey(1)if key & 0xFF == ord('q'):breakcv2.destroyAllWindows()

• cv2.imshow(“mouse”, img)，因为这个代码显示的是图片，所以可以不用循环，只控制 cv2.waitKey() 参数为 0 就行。但是如果用了循环，那么显示窗口和 cv2.waitKey() 都要放在循环，因为如果想要画面会变，需要不断地刷新窗口才行，这段代码的话没必要，因为就是黑的，然后 cv2.waitKey() 也要在循环，不然窗口就显示不出来了。
• OpenCV 颜色三通道是 BGR，和 RGB 正好反着的。

目的	是否必须循环调用 imshow()
仅静态显示一张图片	❌ 只用一次就够
有窗口交互（鼠标、键盘）	✅ 必须每帧都 imshow()
播放视频或动画	✅ 必须每帧都 imshow()

Trackbar（控件：滑动条）

import cv2
import numpy as np# 创建窗口
cv2.namedWindow("trackbar", cv2.WINDOW_NORMAL)cv2.resizeWindow("trackbar", 640, 480)# 回调函数
def callback(pos): # 虽然不用回调函数，但要写一个参数，因为改变滑动条时 crrateTrackbar() 会调用回调函数，会传当前滑动值。pass# 创建 trackbar：trackbar 是 滑动条的意思
cv2.createTrackbar("R", "trackbar", 0, 255, callback)
cv2.createTrackbar("G", "trackbar", 0, 255, callback)
cv2.createTrackbar("B", "trackbar", 0, 255, callback)while True: # 获取当前 trackbar 的值r = cv2.getTrackbarPos("R", "trackbar")g = cv2.getTrackbarPos("G", "trackbar")b = cv2.getTrackbarPos("B", "trackbar")# 创建图片img = np.zeros((360, 480, 3), np.uint8)# 改变图片颜色img[:] = [b, g, r]cv2.imshow("trackbar", img)key = cv2.waitKey(10)if key & 0xff == ord('q'):breakcv2.destroyAllWindows()    

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