玖[9]，相机/镜头/光源
一、工业相机系统概述
工业相机系统是机器视觉的核心，由工业相机、镜头、光源三大组件构成，协同实现物体成像（检测 / 测量 / 识别等）。其核心目标是输出 “高质量可分析图像”—— 突出目标特征（边缘 / 缺陷），抑制干扰（反光 / 噪声）。
二、工业相机：图像采集核心
工业相机将光学信号转为数字图像，强调稳定性、高速性和兼容性。
1. 核心参数
| 参数 | 定义 | 公式 / 计算方法 | 选型要点 |
| 分辨率 | 传感器像素总数（H×V） | 像素尺寸 = 传感器尺寸（mm）/ 像素数量（如 12.8mm 宽传感器，4000 像素→3.2μm / 像素） | 需覆盖检测区域：分辨率 = 物体尺寸（mm）/ 最小检测精度（mm）×1.2（冗余） |
| 帧率（fps） | 每秒采集图像数量 | 最小帧率 = 物体移动速度（mm/s）/ 视场宽度（mm）×1.5（避免漏拍） | 高速场景（如流水线）需≥100fps，静态场景≥30fps |
| 传感器尺寸 | 感光芯片对角线长度（英寸） | 1 英寸≈16mm（工业标准），常见尺寸：1/3"（4.8mm）、1/2"（6.4mm）、1"（16mm） | 与镜头匹配：镜头成像圈需≥传感器对角线（避免边缘暗角） |
| 接口速率 | 数据传输速度 | USB3.0≈5Gbps，GigE≈1Gbps，Camera Link≈10Gbps | 高分辨率 + 高帧率需高速接口（如 1200 万像素 + 100fps 需 Camera Link） |
2. 传感器类型对比
| 类型 | 优势 | 劣势 | 适用场景 |
| CCD |