汽车功能安全 -- TC3xx外部看门狗

之前聊过TC3xx SMU关于内部看门狗（CPU Watchdog 和Safety Watchdog）Alarm的处理方法。

汽车功能安全--TC3xx SMU之看门狗alarm处理

在里面我们提到了这些Alarm关联的功能安全机制：

SM[HW]:SCU:ENDINIT_WATCHDOG

SM[HW]:SCU:SAFETY_WATCHDOG

有一点我们要搞明白，这些安全机制是MCU本身通过软件或者硬件来探测和处理，这在TC3xx中被定义为Safety Mechanism。

但从ECU层面来看，还需要考虑MCU发生故障无法处理SM的场景。在TC3xx里有一类机制，全称叫External Safety Mechanism（ESM），顾名思义就是需要依赖系统级方案来处理，保证整个系统处于安全状态。

这类机制的方案示例如下：

今天要聊的外部看门狗安全机制ESM[HW]:SYS:WATCHDOG_FUNCTION就是其中的一种。

该机制主要是利用一个独立时钟和看门狗功能的外部设备来监测MCU，如果检测到可能导致违反系统安全目标的故障，这个设备就需要让整个系统进入到安全状态。

那能和TC3xx配套实现上述机制的外部设备，毫无疑问TLF35584是首选。

TLF35584内置问答型和窗口型两类看门狗用于支持机制：ESM[HW]:SYS:WATCHDOG_FUNCTION。

示意图如下：

在上图中，我们可以看到，窗口看门狗根据配置，可以通过GPIO（WDI引脚下降沿）或者SPI命令写入数据在合适的时间窗口（Open Window）进行喂狗，可以用于监测APP的时间行为；

问答型看门狗，只能通过SPI进行喂狗，它给应用软件提供4位种子值（0-0xF），然后在一个应用软件可配置时间（也叫心跳）内要获取到应用软件传来的预定义的4字节签名，这类狗主要用于监测APP的逻辑或者功能。

如果喂狗失败了并且失败次数超过错误阈值，Safe Contol会将对外输出的信号SS1\SS2（state signals）拉低，至于这些信号接什么，就看系统怎么定义了。