倍福套料VE变量和M函数新增配置

1.新增VE变量

1.1 PLC程序中的位置：

1.2导出所有变量，进行修改或新增，修改也可以直接选中要改的内容点Edit编辑；

array_size为数组长度，如果是0，代表就是一个普通变量；如果是大于1的代表是数组；
type是变量类型，经常用的有REAL64(double)\SGN32(int)\BOOLEAN

1.3激活PLC
1.4在CNC应用-》半自动中执行如下选中的内容，需要放在最前边，避免后边的被执行；
输入如下指令后，点击停止-》重置-》开始
会在CNC下生成一个xml文件；

1.5 在PLC导入上一步生成的XML
右键导入：

如上图给VE变量赋值；

注意：先新增VE变量激活后，再调用上位机执行#EXPORTVE[TWINCAT]指令，再导入到PLC中VE_VarData中，VE变量才能在PRG中访问；

2.新增M函数

位置：

新增后点Download下载；
Value:0x00000008 0x00000004 决定M函数和同行的G01轴动作先后顺序；0x00000008先执行G01再执行M函数；0x00000004 M函数和G01一起执行；

当M50被调用时，CncSystem.Channel[1].M[50]为true会进入if中的代码，当执行完动作后CncSystem.Channel[1].M[50]置为false证明该函数被执行完，NC程序会继续执行后边的动作；