UUDS—常见NRC及其含义
1.概述
UDS（Unified Diagnostic Services）是ISO 14229定义的汽车诊断协议，用于ECU（电子控制单元）的故障诊断和通信。NRC（Negative Response Code）是UDS协议中用于表示请求失败的响应代码，通常伴随否定响应（0x7F）出现。
2.常见NRC分类及含义
2.1 通用NRC (0x10-0x5F)
| NRC | 名称 | 释义 |
|---|---|---|
| 0x10 | General Reject | 一般拒绝（未明确原因，通常因ECU内部状态不满足条件） |
| 0x11 | Service Not Supported | 请求的服务不被支持（如请求了代码中未定义的SID） |
| 0x12 | Sub-Function Not Supported | 请求的子功能不被支持（如子功能参数超出定义范围） |
| 0x13 | Incorrect Message Length Or Invalid Format | 报文长度错误或格式无效（如数据长度不匹配服务要求） |
| 0x22 | Conditions Not Correct | 当前ECU状态不满足执行条件（如当前车速信号不满足执行请求条件） |
| 0x24 | Request Sequence Error | 请求顺序错误（如安全访问跳步请求，31例程请求跳步请求） |
| 0x31 | Request Out Of Range | 请求参数超出有效范围（如22/2E/31/2F请求DID超出定义范围，2E请求写入的值超出定义范围，2F请求执行参数超出定义范围） |
| 0x33 | Security Access Denied | 未经安全认证或安全认证失败（如密钥验证未通过），去请求需要安全访问解锁状态的服务 |
| 0x35 | Invalid Key | 提安全密钥无效(提供的解锁秘钥不正确) |
| 0x36 | Exceeded Number Of Attempts | 尝试次数超限（安全认证失败次数达到上限） |
| 0x37 | Requried Time Delay Not Expired | 延时未结束（安全访问的尝试需等待延时） |
2.2 数据相关NRC (0x70-0x8F)
| NRC | 名称 | 释义 |
|---|---|---|
| 0x70 | Upload/Download Not Accepted | 上传/下载被拒绝（如内存空间不足或传输模式冲突） |
| 0x71 | Transfer Data Suspended | 数据传输暂停（ECU主动暂停需重新请求） |
| 0x72 | General Programming Failure | 编程失败（如Flash写入校验错误） |
| 0x73 | Wrong Block Sequence Counter | 数据块序列号错误（如顺序不连续） |
| 0x78 | Request Correctly Received-Response Pending | 请求已接收但响应未就绪（需等待后续发送肯定响应） |
2.3 会话与状态NRC
| NRC | 名称 | 释义 |
|---|---|---|
| 0x7E | Sub-Function Not Supported In Active Session | 当前会话下不支持该子功能（如默认会话下尝试执行编程会话状态跳转） |
| 0x7F | Service Not Supported In Active Session | 当前会话下不支持该服务（如默认会话下请求2E服务） |
2.4 其他NRC
| NRC | 名称 | 释义 |
|---|---|---|
| 0x21 | Busy Repeat Request | ECU忙，需重试请求（通常需等待后重新发送） |
| 0x25 | No Response From Subnet Component | 子网组件无响应（网关类ECU报告下游节点无应答） |