文章目录
- 前言
- DBC配置关键属性
- Cobra参数配置
- Cobra使用
- isolar工程配置
- 总结
前言
ETAS工具导入DBC主要也是生成arxml用的，ETAS推荐使用Cobra导入，本文介绍导入过程及注意事项
DBC配置关键属性
对于普通Com报文，配置为周期发送，及其周期，NmMessage配置为No，示例如下：
对于Nm报文，需要配置NmMessage为Yes
对于诊断报文，需要配置其属于接收（Request）还是发送（Response）
对于XCP报文，需要配置是接收（Req）还是发送（Resp）
