openpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法

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概述

设备开机后, 默认会校验吸嘴座上已经安装的2个吸嘴.
如果开机校验吸嘴失败, 就需要用向导重新校验失败的吸嘴.
具体是哪个吸嘴校验失败, 可以看报错信息框弹出时, 底部相机上具体是那个吸嘴.

重新校验吸嘴

假设是NT2校验失败.

去掉后的效果.

点击应用, 保存设置. 此时, NT2吸嘴就处于未矫正过的状态.
用向导查找问题, 能看到吸嘴NT2需要矫正的问题.

如果要矫正的是一个已经定义未安装的吸嘴, 就点击载入吸嘴. 这时会走到手工换刀区, 手工安装吸嘴后, 点击屏幕上的提示框的确认按钮, 就完成了吸嘴的安装.

我这里是吸嘴已经安装到了吸嘴座, 只是校验不过. 就不用点击装载吸嘴的按钮.

现在点击使吸嘴和底部相机居中的按钮.


调整绿框大小, 套住吸嘴的内径(必须是内径), 如果不确定该填多少内径数值, 可以用自动侦测按钮, 尝试找一下合适的绿圈内径值.
自动侦测有时会套到其他园型上, 那就不用他了.
这个绿圈, 最好能大些, 大的值为2~4, 我这里选2.
点击接受,开始自动矫正. 如果自动矫正失败, 尝试将绿圈再搞大一些. 以2为增量步长

直到问题(吸嘴矫正)解决.

再查找问题, 如果没有需要校验吸嘴的问题列表了, 就可以开机归零试一下, 是否矫正玩后, 开机吸嘴可以自动校验通过.

END