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计算机视觉与深度学习 | 视觉惯性SLAM的基础理论

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视觉惯性SLAM的基础理论

  • 引言
  • 三维空间刚体的运动表示
    • 旋转矩阵(Rotation matrix)
    • 旋转向量&#
http://www.lryc.cn/news/191264.html

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