AUTOSAR COM模块框架梳理
框架：
COM的功能主要就是两个：
把IPDU内的signal提取出来提供给SWC使用，把SWC发送的signal拷贝到IPDU buffer内
所以，COM的关键字是 signal, signal group, IPDU, IPDU group
- Signal group 是为了保证 Complex Data Types 的数据一致性
- IPDU group 是为了实现partial networking
发送数据：
发送流程是， SWC更新IPDU buffer内部的signal数据，然后com把IPDU发送出去
这里有两大块可以配置的地方：
1. PDU内signal的更新：
- 如果是普通的signal，SWC调用Com_SendSignal函数会直接改变IPDU buffer内相应signal的值
- 如果是属于signal group下的signal，SWC调用Com_SendSignal函数则只会改变shadow buffer里面的值，SWC调用Com_SendSignalGroup函数时，才会把shadow buffer 复制过去改变IPDU buffer内相应signal的值
signal group的好处是，在对Complex Data Types操作时可以保证IPDU buffer内数据的一致性。也就是说SWC可以先调用Com_SendSignal， 对signal group下的signal一一赋值，然后再调用Com_SendSignalGroup统一发送出去
2. PDU的发送：pdu ComTxModeMode + signal ComTransferPropety
- PDU【direct】+ Signal 【triggered】: PDU内的signal一被更新就发送
- PDU【periodic】+ Signal 【pending】: PDU被自动定期发送出去
具体函数
- Com_SendSignal（signal ID， *SignalDataPtr）
- Com_SendSignalGroup（signalgroup ID）
SWC调用这两个函数去把signal的信息更新到IPDU里面，根据PDU的ComTxModeMode 和 signal/signal group 的ComTransferPropety 属性 共同确定PDU什么时候被发送出去
PDU： 【ComTxModeMode】
- periodic: Com_Mainfunction will trigger the IPDU transmit
- direct: IPDU transmit will be triggered immediately by triggered signal
- mixed： direct + periodic 的完全融合，即direct 又 periodic
signal: 【ComTransferPropety】
- pending: A write access to this signal never triggers the transmission of the corresponding I-PDU
- triggered: a write access to this signal can trigger the transmission of the corresponding IPDU(Depending on the IPDU transmission mode)
接收数据：
Com_RxIndication更新IPDU buffer内的signal数据，然后SWC去接收signal
IPDU buffer 内 signal 的读取：
- 如果是普通的signal，SWC直接调用Com_ReceiveSignal函数即可完成signal读取
- 如果是signal group下的signal，SWC需要先调用Com_ReceiveSignalGroup函数，实现把signal从IPDU buffer 复制到 shadow buffer, 然后再调用Com_ReceiveSignal函数即可完成signal读取
杂：
ComSignal里面可以配置signal的endianness
Ipdu group:
BswM的action 里面可以去触发 Ipdu group 的 发送，感觉是跟PN有关 【在某些特定的情况下，让BswM去关闭特定的Ipdu group 的 发送 和接收】
I-PDU group 在BswM里面 enable，只有被enable的才能被发送/接收
I-PDU group 是PN的一种表现方式
发送/接收 数据完成后的 通知：
pdu:
- deferred: Com_RxIndication/ Com_TxConfirmation will set a flag, Com_Mainfunction will check the flag and notifies RTE via configured ComNotifications function
- immediate: Com_RxIndication/ Com_TxConfirmation immediately notifies RTE via configured ComNotifications function for the signals and signal groups
ComNotifications function 是在ComIPDU里面用户自己配置的