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华为云云耀云服务器L实例评测 | 开启OPC UA之旅

news 2025/8/5 7:38:22

OPC Unified Architecture (OPC UA)是一种用于工业自动化的M2M协议(Machine-to-machine)，具有平台独立性，在Windows和Linux上都可以运行。随着云服务在工业现场的不断普及，OPCUA服务也开始大量部署在云端。

本文以华为云云耀云服务器L为基础，讲述如何把OPCUA服务器部署在云上，目前OPCUA最流行的开源实现是open62541，本文将使用它来实现OPCUA服务。

文章目录

- 一创建云耀云服务器L实例
- 二安装需要的程序
- 三搭建项目工程
- 四编写代码并编译运行
- 五使用UaExpert连接服务器
- 六遇到的问题及解决办法
- - 1. 本地电脑ping不通云服务实例
  - 2. TCP端口4840无法使用
- 七总结

一创建云耀云服务器L实例

拿到代金券之后，直接去华为云官网购买云耀云服务器L并创建实例，本人创建的实例如下，
在这里插入图片描述
因为本人对Ubuntu比较熟悉，所以选择创建了Ubuntu系统实例。然后就是在华为云官网修改登录密码，修改好之后就才可以使用ssh进行远程登录。登录后状态如下，默认是root账户，

二安装需要的程序

系统默认集成了GNU编译套件，但是还需要安装一些其它程序：

安装cmake: sudo apt install cmake
安装tree: sudo apt install tree

三搭建项目工程

安装好之后，我们去open62541官网下载最新的release版本，网址是https://github.com/open62541/open62541

打开后，点击红框按钮，然后往下拉，找到最新的版本，即pack/v1.3.7，然后点击它，
在这里插入图片描述
在新界面里先点击右侧的绿色Code，然后在弹出的界面里点击Download ZIP，

这样就把open62541的最新版本下载下来了。下载完毕后通过WinSCP把zip包传输到云耀云服务器L实例上，然后用unzip命令去解压，

unzip open62541-pack-v1.3.7

解压后如下，
在这里插入图片描述

此时在work目录下创建project目录，然后依次在project目录里创建build目录，src目录，CMakeLists.txt，最后创建open62541-pack-v1.3.7的软链接，创建软链接的操作如下，
在这里插入图片描述
PS：使用软链接可以保证多个项目只需要一份open62541源码，不用每个工程都复制一份

接着在src目录下创建main.cpp，创建完成后，使用tree命令查看工程结构，
在这里插入图片描述

这样工程就创建好了。

四编写代码并编译运行

首先打开main.cpp，然后编写如下代码，

#include <signal.h>
#include <stdlib.h>#include "open62541.h"UA_Boolean running = true;static void stopHandler(int sign) 
{UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");running = false;
}static void addVariable(UA_Server *server) 
{/* Define the attribute of the myInteger variable node */UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;UA_Int32 myInteger = 42;UA_Variant_setScalar(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US","the answer");attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US","the answer");attr.dataType = UA_TYPES[UA_TYPES_INT32].typeId;attr.accessLevel = UA_ACCESSLEVELMASK_READ | UA_ACCESSLEVELMASK_WRITE;/* Add the variable node to the information model */UA_NodeId myIntegerNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "the.answer");UA_QualifiedName myIntegerName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "the answer");UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);UA_Server_addVariableNode(server, myIntegerNodeId, parentNodeId,parentReferenceNodeId, myIntegerName,UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_BASEDATAVARIABLETYPE), attr, NULL, NULL);
}int main(void) 
{signal(SIGINT, stopHandler);signal(SIGTERM, stopHandler);UA_Server *server = UA_Server_new();UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));addVariable(server);UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);UA_Server_delete(server);return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

PS：该代码主要是创建OPCUA服务器，然后在服务器的地址空间里添加名为“the answer”的变量。

然后打开CMakeLists.txt，然后编写如下代码，

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(demo)set(OPEN62541_VERSION "v1.3.7") 
set(UA_ENABLE_AMALGAMATION ON CACHE BOOL "xxx" FORCE)add_subdirectory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/open62541)include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/build/open62541)add_executable(demo ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp )target_link_libraries(demo open62541 pthread)

最后在终端下cd进入build目录，并执行下面命令进行编译，

cmake .. && make

编译完成后在build目录下运行demo，
在这里插入图片描述
PS: 红框里显示该服务器的地址

这样OPCUA服务器就在云端运行起来了。

五使用UaExpert连接服务器

这里使用Unified Automation公司的UaExpert作为客户端，该软件功能全面且易用，是一个非常好的服务器测试工具。下载及安装过程这里不再描述，使用教程可以参考本人的这篇文章。

打开软件后点击“+”号，如下图，
在这里插入图片描述
在弹出的界面里点击“Advanced”栏，然后在Endpoint Url里输入OPCUA服务器地址，

由于本人的云服务器的公网IP是60.204.136.232，所以这里服务器的地址是“opc.tcp://60.204.136.232:4840”，填写好之后点击OK按钮。