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PID直观感受简述

0、仿真控制框图
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1、增加p的作用(增加响应)P
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2、增加I的作用(消除稳差)PI
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3、增加D的作用(抑制波动)PID
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加入对噪声很敏

4、综合比对
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http://www.lryc.cn/news/139195.html

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