音视频——视频流H264编码格式
1 H264介绍
我们了解了什么是宏快，宏快作为压缩视频的最小的一部分，需要被组织，然后在网络之间做相互传输。
H264更深层次 —》宏块 太浅了
如果单纯的用宏快来发送数据是杂乱无章的，就好像在没有集装箱 出现之前，货物总是随意被堆放到船上。
上货（编码），下货是非常痛苦的。 当集装箱出现之后，一切都发生了改变，传输效率大大增高。
集装箱可以理解成H264编码标准，他制定了相互传输的格式，将宏快 有组织，有结构，有顺序的形成一系列的码流。这种码流既可 通过 InputStream 网络流的数据进行传输，也可以封装成一个文件进行保存
**H264: H264/AVC是广泛采用的一种编码方式。**主要作用是为了传输
1.1 H264码流组成
组成H264码流的结构中 包含以下几部分 ，从大到小排序依次是
H264视频序列，图像，片组，片，NALU，宏块 ，像素。
类似 地球 国家 城市 镇 村落
1.1.1 H264编码分层
- NAL层:（Network Abstraction Layer,视频数据网络抽象层）： 它的作用是H264只要在网络上传输，在传输的过程每个包以太网是1500字节，而H264的帧往往会大于1500字节，所以要进行拆包，将一个帧拆成多个包进行传输，所有的拆包或者组包都是通过NAL层去处理的。
- VCL层:（Video Coding Layer,视频数据编码层）： 对视频原始数据进行压缩
1.1.2 H264的传输
H264是一种码流 类似与一种不见头，也不见尾的一条河流。如何从和流中取到自己想要的数据呢，
在H264的标砖中有这样的一个封装格式叫做"Annex-B"的字节流格式。 它是H264编码的主要字节流格式。
几乎市面上的编码器是以这种格式进行输出的。起始码0x 00 00 00 01 或者 0x 00 00 01 作为分隔符。
两个 0x 00 00 00 01之间的字节数据 是表示一个NAL Unit
1.1.3 编码结构
切片头：包含了一组片的信息，比如片的数量，顺序等等
1.1.4 H264码流分层结构图
H.264 的编码视频序列包括一系列的NAL 单元，每个NAL 单元包含一个RBSP。一个原始的H.264由N个NALU单元组成、 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成，其中 Start Code 用于标示这是一个NALU 单元的开始，必须是"00 00 00 01" 或"00 00 01"。
1.1.5 H.264网络传输
H.264的编码视频序列包括一系列的NAL单元，每个NAL单元包含一个RBSP
见表1。编码片（包括数据分割片IDR片）和序列RBSP结束符被定义为VCL NAL单元，其余为NAL单元。
典型的RBSP单元序列如图2所示。
RBSP 顺丰 头 顺丰公司尾部
每个单元都按独立的NAL单元传送。单元的信息头（一个字节）定义了RBSP单元的类型，NAL单元的其余部分为RBSP数据。
起始码：如果NALU对应的Slice为一帧的开始，则用4字节表示，即0x00000001；否则用3字节表示，0x000001。 NAL Header：forbidden_bit，nal_reference_bit（优先级），nal_unit_type（类型）。 脱壳操作：为了使NALU主体不包括起始码，在编码时每遇到两个字节（连续）的0，就插入一字节0x03，以和起始码相区别。解码时，则将相应的0x03删除掉。
H.264解码 NAL头信息的nal_referrence_idc（NRI）用于在重建过程中标记一个NAL单元的重要性，
- 值为0表示这个NAL单元没有用预测，因此可以被解码器抛弃而不会有错误扩散；
- 值高于0表示NAL单元要用于无漂移重构，且值越高，对此NAL单元丢失的影响越大。
- NAL头信息的隐藏比特位，在H.264编码器中默认为0，当网络识别到单元中存在比特错误时，可将其置为1。隐藏比特位主要用于适应不同种类的网络环境（比如有线无线相结合的环境）。
NAL单元解码的流程为：首先从NAL单元中提取出RBSP语法结构，然后按照如图4所示的流程处理RBSP语法结构。输入的是NAL单元，输出结果是经过解码的当前图像的样值点。 NAL单元中分别包含了序列参数集和图像参数集。图像参数集和序列参数集在其他NAL单元传输过程中作为参考使用，在这些数据NAL单元的片头中，通过语法元素pic_parameter_set_id设置它们所使用的图像参数集编号；而相应的每个图像参数集中，通过语法元素seq_paramter_set_id设置他们使用的序列参数集编号